IDEC MICROSmart pentra FC5A Serie Betriebsanleitung Seite 11

K 12:
APITEL
K 13:
APITEL
K 14:
APITEL
K 15:
APITEL
K 16:
APITEL
K 17:
APITEL
DJNZ (Dekrementiere und Sprung wenn ungleich Null) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-5
DI (Interrupt deaktivieren) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-7
EI (Interrupt aktivieren) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-7
IOREF (E/A Auffrischen) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-9
HSCRF (Aktualisierung Schneller Zähler) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-11
FRQRF (Aktualisierung der Frequenzmessung) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-12
COMRF (Kommunikationsaktualisierung) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-13
B K
EFEHLE ZUR OORDINATENKONVERTIERUNG
XYFS (XY Formatvorgabe) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1
CVXTY (Konvertierung X nach Y) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-2
CVYTX (Konvertierung Y nach X) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-3
AVRG (Durchschnittsberechnung) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-6
I -B
MPULS EFEHLE
PULS1 (Impulsausgang 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-2
PULS2 (Impulsausgang 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-2
PULS3 (Impulsausgang 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-2
PWM1 (Impulsbreitenmodulation 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-8
PWM2 (Impulsbreitenmodulation 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-8
PWM3 (Impulsbreitenmodulation 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-8
RAMP1 (Anstiegskontrolle 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-14
RAMP2 (Anstiegskontrolle 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-14
ZRN1 (Null-Rücksprung 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-26
ZRN2 (Null-Rücksprung 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-26
ZRN3 (Null-Rücksprung 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-26
PID-B
EFEHL
PID (PID-Kontrolle) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-1
Anwendungsbeispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-20
I /T
MPULSGEBER ORZEITFUNKTION
DTML (Impulsgeber (Basis 1 s)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-1
DTIM (Impulsgeber (Basis 100 ms)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-1
DTMH (Impulsgeber (Basis 10 ms)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-1
DTMS (Impulsgeber (Basis 1 ms)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-1
TTIM (Torzeitfunktion) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-3
B Z
EFEHLE FÜR UGRIFF AUF INTELLIGENTE
RUNA READ (Lesezugriff während des Betriebs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-2
RUNA WRITE (Schreibzugriff während des Betriebs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-3
STPA READ (Lesezugriff beim Stopp) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-4
STPA WRITE (Schreibzugriff beim Stopp) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-5
T
RIGONOMETRISCHE
RAD (von Grad nach Radiant) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-1
DEG (von Radiant nach Grad) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-2
SIN (Sinus) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-3
COS (Cosinus) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-4
TAN (Tangens) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-5
ASIN (Arkussinus) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-6
ACOS (Arkuscosinus) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-7
ATAN (Arkustangens) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-8
M S FC5A B
ICRO MART
F
UNKTIONSBEFEHLE
ENUTZERHANDBUCH
I
NHALTSVERZEICHNIS
(A
PPROXIMATION
M
ODULE
FC9Y-B1276
)
iii