Rigonometrische Unktionsbefehle; Rad (Von Grad Nach Radiant) - IDEC MICROSmart pentra FC5A Serie Betriebsanleitung

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RIGONOMETRISCHE
Einleitung
Trigonometrische Funktionsbefehle werden für die Konvertierung zwischen Radiant und Grad, die Konvertierung
von Radiant in Sinus, Cosinus und Tangens sowie für die Berechnung von Arkussinus, Arkuscosinus und
Arcustangens verwendet.

RAD (von Grad nach Radiant)

RAD(F)
*****
Geeignete CPU-Module
FC5A-C10R2/C/D FC5A-C16R2/C/D
X
Gültige Operanden
Operand Funktion
S1 (Quelle 1) Gradwert, der in Radiant zu konvertieren ist
Ziel zum Speichern der
D1 (Ziel 1)
Konvertierungsergebnisse
Die Gültigkeitsbereiche der Operandennummern finden Sie auf den Seiten 6-2 und 6-3 (Basis-Ausgabe).
Wenn das Ergebnis der Konvertierung nicht zwischen –3,402823  10
–38 und 3,402823  10
10
Ergebnis der Konvertierung gleich 0 ist. Wenn das Ergebnis der Konvertierung zwischen –1,175495  10
 10 –38
liegt, speichert der durch D1 festgelegte Zieloperanden den Wert 0.
M8003
Ausführungsergebnis
Wenn die durch S1 festgelegten Daten nicht dem normalen Gleitkommaformat entsprechen, tritt ein Anwenderprogramm-
Ausführungsfehler auf, wodurch sich der Sondermerker M8004 und die ERR-LED an der CPU einschalten.
Da der RAD-Befehl in jedem Zyklus bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt wird, sollte gegebenenfalls ein Impulseingang
von einem SOTU- oder SOTD-Befehl verwendet werden.
Gültige Datentypen
W (Wort)
I (Ganzzahl)
D (Doppelwort)
L (Lang)
F (Gleitkommazahl)
Beispiel: RAD
RAD(F)
SOTU
I1
S1·S1+1°  /180  D1·D1+1 rad
S1 D1
Bei eingeschaltetem Eingang wird der durch den Quelloperanden S1 festgelegte
*****
Gradwert in einen Radiantwert konvertiert und in dem durch den Operanden D1
festgelegten Ziel gespeichert.
FC5A-C24R2/C/D
X
38
liegt, schaltet sich der Sondermerker M8003 (Überlauf oder Unterlauf) ein, außer wenn das
Überlauf
1
38
–3,40282310
Da der Gleitkomma-Datentyp verwendet wird, benutzen Quell- und Zieloperanden
—
zwei aufeinander folgende Datenregister.
—
—
—
X
S1 D1
D10 D20
M S FC5A B
ICRO MART
F
UNKTIONSBEFEHLE
FC5A-D16RK1/RS1
X X
I Q
— — — — — —
— — — — — —
38 und –1,175495  10
Ungleich Null
0 1 0 1
–38
–1,17549510 0
Wenn der Eingang I1 eingeschaltet ist, wird der Gradwert der durch den
Quelloperanden S1 festgelegten Datenregister D10 und D11 in einen
Radiantwert konvertiert und in den durch den Zieloperanden D1
festgelegten Datenregistern D20 und D21 gespeichert.
270°  /180  4,712389 rad
S1
D10·D11 270
ENUTZERHANDBUCH
FC5A-D32K3/S3
X
M R T C D Konstante Wiederholen
X
X
–38 oder zwischen 1,175495 
0
–38
1,17549510 3,40282310
D1
D20·D21
FC9Y-B1276
FC5A-D12K1E/S1E
X
X —
— —
–38
und 1,175495
Überlauf
1
38
4,712389
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