IDEC MICROSmart pentra FC5A Serie Betriebsanleitung Seite 203

14: PID-B
EFEHL
S2+1 Automatischer/manueller Modus
Um den automatischen Modus auszuwählen, müssen Sie das durch S2+1 festgelegte Steuerrelais für den
automatischen/manuellen Modus vor oder nach dem Start des PID-Befehls ausschalten. Im automatischen
Modus wird die PID-Funktion ausgeführt und die manipulierte Variable (D1) speichert das PID-
Berechnungsergebnis. Der Steuerausgang (S2+6) wird gemäß der Steuerperiode (S1+13) und der
ausgangsmanipulierten Variable (S1+1) ein- und ausgeschaltet.
Um den manuellen Modus auszuwählen, schalten Sie das Steuerrelais (S2+1) für den automatischen/manuellen
Modus ein. Bei Verwendung des manuellen Modus muss die ausgangsmanipulierte Variable (S1+18) für den
manuellen Modus vor dem Aktivieren des manuellen Modus auf einen erforderlichen Wert gesetzt werden. Im
manuellen Modus speichert die ausgangsmanipulierte Variable (S1+1) die ausgangsmanipulierte Variable (S1+18) des
manuellen Modus, und die die ausgangsmanipulierte Variable für das analoge Ausgangsmodul (S1+24) speichert
einen Wert zwischen 0 und 4095 oder 50.000, der aus der ausgangsmanipulierten Variable (S1+18) des manuellen
Modus konvertiert wurde. Der Steuerausgang (S2+6) wird gemäß der Steuerperiode (S1+13) und der
ausgangsmanipulierten Variable (S1+18) für den manuellen Modus ein- und ausgeschaltet.
Der Wert S1+18 hat keine Auswirkungen auf den manipulierten Wert (D1) und die ausgangsmanipulierte Variable %
(S1+23).
Während der Selbstoptimierung kann der manuelle Modus nicht aktiviert werden. Erst nach Abschluss der
Selbstoptimierung ist es möglich, den automatischen oder manuellen Modus zu aktivieren. Zwischen
automatischem und manuellem Modus kann auch während der Ausführung des PID-Befehls umgeschaltet
werden.
S2+2 Grenzwert für ausgangsmanipulierte Variable aktiviert
Der obere Grenzwert (S1+16) für die ausgangsmanipulierte Variable und der untere Grenzwert (S1+17) für die
ausgangsmanipulierte Variable werden mit dem durch (S2+2) festgelegten Steuerrelais zum Aktivieren des
Grenzwertes der ausgangsmanipulierten Variable aktiviert oder deaktiviert.
Zum Aktivieren der oberen/unteren Grenzwerte der ausgangsmanipulierten Variable muss S2+2 eingeschaltet
werden.
Zum Deaktivieren der oberen/unteren Grenzwerte der ausgangsmanipulierten Variable muss S2+2
ausgeschaltet werden.
S2+3 Integralstartkoeffizient deaktivieren
Der Integralstartkoeffizient (S1+10) wird mit dem durch (S2+3) festgelegten Steuerrelais zum Deaktivieren des
Integralstartkoeffizienten aktiviert oder deaktiviert.
Zum Aktivieren des Integralstartkoeffizienten (S1+10) muss S2+3 ausgeschaltet werden; der I-Anteil wird wie
durch den Integralstartkoeffizienten (S1+10) festgelegt aktiviert.
Zum Deaktivieren des Integralstartkoeffizienten (S1+10) muss S2+3 eingeschaltet werden; der I-Anteil wird
beim Start der PID-Funktion aktiviert.
S2+4 "Hoch"-Alarmausgang
Wenn die Prozessvariable (S1+0) höher oder gleich hoch ist wie der "Hoch"-Alarmwert (S1+14), schaltet sich
das Steuerrelais (S2+4) für den "Hoch"-Alarmausgang ein. Wenn S1+0 niedriger als S1+14 ist, schaltet sich
S2+4 aus.
S2+5 "Niedrig"-Alarmausgang
Wenn die Prozessvariable (S1+0) kleiner oder gleich hoch ist wie der "Niedrig"-Alarmwert (S1+15), schaltet
sich das Steuerrelais (S2+5) für den "Niedrig"-Alarmausgang ein. Wenn S1+0 höher als S1+15 ist, schaltet sich
S2+5 aus.
S2+6 Steuerausgang
Wenn das Steuerungsrelais (S2+1) für den autom./manuellen Modus ausgeschaltet ist, während sich die
Selbstoptimierung im Automatischen Modus befindet, wird der Steuerausgang (S2+6) entsprechend der AT-
Steuerperiode (S1+20) und der vom AT-Ausgang manipulierten Variable (S1+22) ein- bzw. ausgeschaltet.
Wenn das Steuerrelais (S2+1) für den automatischen/manuellen Modus während der PID-Funktion im
automatischen Modus auf AUS gesetzt ist, wird der Steuerausgang (S2+6) gemäß der Steuerperiode (S1+13)
und der durch die PID-Funktion berechneten ausgangsmanipulierten Variable (S1+1) ein- und ausgeschaltet.
Solange die erweiterte Selbstoptimierung aktiv ist, bleibt der Steuerausgang (S2+6) eingeschaltet.
Wenn das Steuerrelais (S2+1) für den automatischen/manuellen Modus im manuellen Modus auf EIN gesetzt
ist, wird der Steuerausgang (S2+6) gemäß der Steuerperiode (S1+13) und der ausgangsmanipulierten Variable
(S1+18) für den manuellen Modus ein- und ausgeschaltet.
S2+7 AT-Abgeschlossen-Ausgang
Das Steuerrelais (S2+7) für den AT-Abgeschlossen-Ausgang schaltet sich ein, wenn die Selbstoptimierung
abgeschlossen oder fehlerhaft ist, und bleibt bis zum Zurücksetzen eingeschaltet. Die Betriebszustandscodes
werden im Betriebszustands-Befehlsregister (S1+2) gespeichert. Siehe Seite 14-4.
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