S1
E
D
C
B
A
Schaltschrank
A
Sicherheitskreis
B
Quittierung
C
Sicherheitsbaustein
D
Not-Halt-Gerät
E
Offen
Geschlossen
Feldbus
F
Feldbus-Anschluss
G
Relais
H
10.2.2 SS1 Direkte Abschaltung mit Fehlerausschluss „Kurzschluss" im
Schaltschrank
Die Applikationsschaltung zeigt eine Antriebssteuerung mit SPS und Sicherheitsbaustein nach
EN ISO 13849-1 PL e, DIN EN 61800-5-2 SIL 3. An Stelle eines Sicherheitsbausteins mit zwei Abschalt-
pfaden wird ein Sicherheitsbaustein mit einem Abschaltpfad und einer Verbindungsleitung
gewählt. Folgende Randbedingungen müssen beachtet werden:
−
Der Sicherheitsbaustein und der Frequenzumrichter müssen sich im gleichen Schalt-
schrank befinden.
Der Fehlerausschluss im Kurzschlussfall muss bei der Verlegung der Verbindungsleitung
−
zwischen Sicherheitsbaustein und ACU410 gewährleistet sein (zum Beispiel isolierte Lei-
tung).
09/20
L1
L2
L3
S2
+24 V
t
v
STOA
Start R
STOB
+24V
STOA / STOB
Erster und zweiter Abschaltpfad der Sicherheitsfunktion
X210A,X210B, X10
Steuerklemmen des Frequenzumrichters
X310
Schnittstelle der Kommunikation
+DC24 V
Eingang oder Ausgang für Steuerspannung
GND
Masse
SxIND
Digitaleingang
S8IND*
Wahlweise auch Digitalausgang S1OUTD
S9IND**
Wahlweise auch Multifunktionsausgang MFO1
MFI
Multifunktionseingang (analog, digital, Frequenzsignal, Tem-
peraturauswertung)
10VRef
Referenzausgang DC 10 V
Positionsschalter betätigt dargestellt
tv
Zeitverzögerung zwischen Melde- und Auslösekontakt
Anwendungshandbuch STO
ACU
X210A
1
+DC 24V
2
GND
3
STOA
4
S2IND
5
S3IND
X310
6
S4IND
7
S5IND
X210B
1
S6IND
2
STOB
3
S8IND*
4
S9IND**
5
10VRef
6
MFI1
7
GND
X10
1
S3OUT.1
2
S3OUT.2
S3OUT
3
S3OUT.3
M
F
G
H
ACUx10-TD-SS1_01-V00
31