S1
E
D
C
B
A
Schaltschrank
A
Sicherheitskreis
B
Quittierung
C
Sicherheitsbaustein
D
Not-Halt-Gerät
E
Offen
Geschlossen
SPS
F
Relais
G
Rückmeldung
H
Sollwert
K
Drehzahl > 0
N
10.2.4 SS1 Direkte Abschaltung mit Rückmeldung an SPS mit Fehleraus-
schluss „Kurzschluss" im Schaltschrank
Die Applikationsschaltung zeigt eine Antriebssteuerung nach EN ISO 13849-1 PL e, DIN EN 61800-5-2
SIL 3 mit SPS und Sicherheitsbaustein. An Stelle eines Sicherheitsbausteins mit zwei Abschaltpfaden
wird ein Sicherheitsbaustein mit einem Abschaltpfad und einer Verbindungsleitung gewählt.
Folgende Randbedingungen müssen beachtet werden:
Der Sicherheitsbaustein und der Frequenzumrichter müssen sich im gleichen Schalt-
−
schrank befinden.
09/20
S2
DC-24V
t
v
STOA
Start R
Start L
STOB
N
K
H
STOA / STOB
Erster und zweiter Abschaltpfad der Sicherheitsfunktion
X210A,X210B, X10
Steuerklemmen des Frequenzumrichters
X310
Schnittstelle der Kommunikation
+DC24 V
Eingang oder Ausgang für Steuerspannung
GND
Masse
SxIND
Digitaleingang
S8IND*
Wahlweise auch Digitalausgang S1OUTD
S9IND**
Wahlweise auch Multifunktionsausgang MFO1
MFI
Multifunktionseingang (analog, digital, Frequenzsignal, Tem-
peraturauswertung)
10VRef
Referenzausgang DC 10 V
Positionsschalter betätigt dargestellt
tv
Zeitverzögerung zwischen Melde- und Auslösekontakt
Anwendungshandbuch STO
F
X210A
ACU
1
+DC24V
2
GND
3
STOA
4
S2IND
5
S3IND
6
S4IND
7
S5IND
X210B
1
S6IND
2
STOB
3
S8IND*
4
S9IND**
5
10VRef
6
MFI1A
7
GND
X10
1
S3OUT.1
+24V
2
S3OUT.2
S3OUT
3
S3OUT.3
M
G
ACUx10-TD-SS1_03-V00
33