Beschreibung Der Sicherheitsfunktion; Sicher Abgeschaltetes Moment - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch

Antwortzeit SF2
Fehlerreaktionszeit DF2
Die Sicherheitsfunktion entspricht einem gesteuerten Stillsetzen nach EN 60204-1, Stopp-Kategorie 1.
V
t
t1
t2
∆t
6.4

Beschreibung der Sicherheitsfunktion

Im Fehlerfall oder auf Anforderung werden die Leistungshalbleiter des Frequenzumrichters abgeschal-
tet. Damit führt der Frequenzumrichter dem Antrieb keine Energie zu, die eine Drehung oder ein Dreh-
moment (oder bei einem Linearantrieb eine Bewegung oder eine Kraft) verursachen würde. Die Netz-
spannung liegt weiterhin an. Bei Auftreten eines Fehlers kann die Anlage noch sicher abgeschaltet wer-
den bzw. bleiben.
Im Vergleich zur Abschaltung durch Netzschütze oder Motorschütze ermöglicht die integrierte Sicher-
heitsfunktion das einfache Zusammenfassen von Antrieben einer Anlage zu funktionalen Gruppen. Das
sicher abgeschaltete Moment kann dadurch auf bestimmte Anlagenbereiche begrenzt werden. Ein wei-
terer Vorteil ist, dass die Auf- und Entladezeit des Frequenzumrichter-Zwischenkreises nicht berücksich-
tigt werden muss. Dadurch ist die Anlage nach einer Betriebsunterbrechung schneller wieder betriebs-
bereit. Reguläre elektromechanische Betriebsmittel unterliegen Verschleiß – durch den Einsatz der Funk-
tion STO wird auf diese Betriebsmittel verzichtet und die Wartungskosten reduziert.

Sicher abgeschaltetes Moment:

− Energieversorgung für das Drehfeld des Motors wird unterbrochen; der Motor trudelt aus
− Einsatz, wenn Überwachung auf Stillstand nicht erforderlich
− Ein ungewollter Anlauf des Motors wird verhindert
Keine galvanische Trennung des Motors vom Frequenzumrichter-Zwischenkreis
−
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Externes Sicherheits-Schaltgerät: entsprechend Datenblatt des Gerätes
ACU410: Kleiner oder gleich 10 ms
Externes Sicherheits-Schaltgerät: entsprechend Datenblatt des Gerätes
ACU410: Kleiner oder gleich 100 ms
Geschwindigkeitsachse
Zeitachse
Zeitpunkt, zu dem die Bremsrampe aktiviert wird (nicht-sicherer Pfad)
Zeitpunkt, zu dem STO angefordert wird
Zeit zwischen Aktivierung der Bremsrampe und Anforderung STO
Bereich der maximalen Bremsrampe, eingestellt am externen Sicherheitsschaltgerät
Bereich der Abschaltung
Anwendungshandbuch STO 09/20