Elektroanschluss Herstellen - Abicor Binzel Tes Montageanleitung

TES
Zylinder-/Ventilstellung
Y2 14
N1
N2
Tab. 13

6.4 Elektroanschluss herstellen

Zur Ventilansteuerung sind zwei Roboterausgänge 24V DC sowie sechs Robotereingänge
erforderlich.
6.4.1 Robotereingänge
Die Endlagenschalter für die Pneumatikzylinder (S1–S4), die Näherungsschalter für die
Abfrage der Bestückung der Spannbacken (N1) und die Abfrage „Schlauchpaket vorhanden
(N2)" sind mit M12 × 1 Standardsteckverbindern ausgerüstet.
Es werden sechs Robotereingänge für Sensoren benötigt.
Abb. 7
6.4.2 Roboterausgänge
Es werden zwei Roboterausgänge benötigt:
• Y1 Hubzylinder
• Y2 Mitnehmerzylinder (ver-/entriegeln)
MON.0015.0 • 2020-05-19
Beschreibung
BN
BK
BU
Robotereingang
Beschreibung
Ventil für Mitnehmerzylinder ausfahren
Bestückung Spannbacke
 6.4 auf Seite DE-15
Abfrage Schlauchpaket
 6.4 auf Seite DE-15
+
3BU
−
6 Inbetriebnahme
2
1BN
4BK
DE - 15