Mc_Changedynamic - Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch

10.11

MC_ChangeDynamic

Tabelle 10- 24 Anweisung MC_ChangeDynamic
KOP/FUP
STEP 7 erstellt den DB automatisch, wenn Sie die Anweisung einfügen.
1
Im SCL-Beispiel ist "MC_ChangeDynamic_DB" der Name des Instanz-DBs.
2
Tabelle 10- 25 Parameter für die MC_ChangeDynamic-Anweisung
Parameter und Datentyp
Axis
Execute
ChangeRampUp
RampUpTime
ChangeRampDown
RampDownTime
ChangeEmergency
Easy Book
Gerätehandbuch, 11/2011, A5E02486775-04
SCL
"MC_ChangeDynamic_DB"(
Execute:=_bool_in_,
ChangeRampUp:=_bool_in_,
RampUpTime:=_real_in_,
ChangeRampDown:=_bool_in_,
RampDownTime:=_real_in_,
ChangeEmergency:=_bool_in_,
EmergencyRampTime:=_real_in_,
ChangeJerkTime:=_bool_in_,
JerkTime:=_real_in_,
Done=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
Datentyp
IN TO_Axis_1
IN Bool
IN Bool
IN Real
IN Bool
IN Real
IN Bool
Beschreibung
Technologieobjekt "Achse"
Ausführung bei steigender Flanke starten. Anfangswert:
FALSCH
WAHR = Hochlaufzeit in den Wert ändern, der vom Parameter
RampUp Time angegeben wird. Anfangswert: FALSCH
Zeit (in Sekunden) ohne Ruckbegrenzung, während der vom
Stillstand zur konfigurierten Maximalgeschwindigkeit
beschleunigt werden soll. Anfangswert: 5.00
Der Status der betroffenen Variablen wird im Wert von
<Achsenname> angezeigt.
Config.DynamicDefaults.Acceleration.
WAHR Ändern Sie die Freigabezeit entsprechend dem
Eingangsparameter RampDownTime. Anfangswert: FALSCH
Zeit (in Sekunden) ohne Ruckbegrenzung, während der von der
konfigurierten Maximalgeschwindigkeit bis zum Stillstand
verzögert werden soll. Anfangswert: 5.00
Der Status der betroffenen Variablen wird im Wert von
<Achsenname> angezeigt.
Config.DynamicDefaults.Deceleration .
WAHR Ändern Sie die Not-Aus-Zeit entsprechend dem
Eingangsparameter EmergencyRampTime. Anfangswert:
FALSCH
57BEinfache Bewegungssteuerung
10.11 MC_ChangeDynamic
Beschreibung
Ändert die Dynamikeinstellungen
einer
Bewegungssteuerungsachse:
Wert für die

Beschleunigungsänderung
Wert für die

Verzögerungsänderung
Wert für die Not-Aus-

Verzögerungsänderung
Ruckbegrenzung

aktivieren/deaktivieren
Wert für die

Ruckbegrenzungsänderung
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