Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch Seite 221

Parameter und Datentyp
JogBackward IN
1
Velocity IN
InVelocity OUT
Busy OUT
CommandAborted OUT
Error OUT
ErrorID OUT
ErrorInfo OUT
Wenn beide Parameter JogForward und JogBackward gleichzeitig WAHR sind, stoppt die Achse mit der konfigurierten
1
Verzögerung. Ein Fehler wird in den Parametern "Error", "ErrorID" und "ErrorInfo" gemeldet.
Die folgenden Werte wurden im Konfigurationsfenster "Dynamik > Allgemein" konfiguriert: Beschleunigung = 10,0 und
Verzögerung = 5,0
①
Die Achse wird im Tippbetrieb über "Jog_F" in positiver Richtung bewegt. Wenn die Zielgeschwindigkeit 50,0
erreicht ist, wird dies über "InVelo_1" gemeldet. Die Achse bremst erneut bis zum Stillstand, nachdem Jog_F
zurückgesetzt wird.
②
Die Achse wird im Tippbetrieb über "Jog_B" in negativer Richtung bewegt. Wenn die Zielgeschwindigkeit 50,0
erreicht ist, wird dies über "InVelo_1" gemeldet. Die Achse bremst erneut bis zum Stillstand, nachdem Jog_B
zurückgesetzt wird.
Easy Book
Gerätehandbuch, 11/2011, A5E02486775-04
Datentyp Beschreibung
Bool Solange der Parameter WAHR ist, bewegt sich die Achse mit der im
Parameter "Velocity" angegebenen Geschwindigkeit in negativer
Richtung. Das Vorzeichen des Werts im Parameter "Velocity" wird
ignoriert. (Standardwert: Falsch)
Real Voreingestellte Geschwindigkeit für den Tippbetrieb (Standardwert:
10.0)
Grenzwerte: Start-/Stoppgeschwindigkeit ≤ |Velocity| ≤
Maximalgeschwindigkeit
Bool WAHR = Die im Parameter "Velocity angegebene Geschwindigkeit
wurde erreicht.
Bool WAHR = Die Aufgabe wird ausgeführt.
Bool WAHR = Während der Ausführung wurde die Aufgabe von einer
anderen Aufgabe abgebrochen.
Bool WAHR = Während der Ausführung der Aufgabe trat ein Fehler auf.
Die Fehlerursache ist in den Parametern ErrorID und ErrorInfo
hinterlegt.
Word Fehler-ID für Parameter "Error" (Standardwert: 0000)
Word Fehlerinfo-ID für Parameter "ErrorID" (Standardwert: 0000)
57BEinfache Bewegungssteuerung
10.9 Anweisung MC_MoveJog
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