Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch Seite 208

57BEinfache Bewegungssteuerung
10.4 Anweisung MC_Home
Parameter und Datentyp
Mode
Done
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
ErrorInfo
Hinweis
Die Referenzpunktfahrt der Achse geht unter den folgenden Voraussetzungen verloren
 Deaktivierung der Achse durch die Anweisung MC_Power
 Umschalten zwischen Automatik- und Handbetrieb
 Nach dem Start der aktiven Referenzpunktfahrt (nach erfolgreicher Durchführung der
 Nach Aus- und wieder Einschalten der CPU
 Nach Neustart der CPU (RUN-in-STOP oder STOP-in-RUN)
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Datentyp
IN Int
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Word
OUT Word
Referenzpunktfahrt steht die Referenzpunktfahrt der Achse erneut zur Verfügung.)
Beschreibung
Art der Referenzpunktfahrt
0: Direkte Referenzpunktfahrt absolut

Die neue Achsenposition ist der Positionswert des
Parameters "Position".
1: Direkte Referenzpunktfahrt relativ

Die neue Achsenposition ist die aktuelle Achsenposition +
Positionswert des Parameters "Position".
2: Passive Referenzpunktfahrt

Referenzpunktfahrt entsprechend der
Achsenkonfiguration. Nach der Referenzpunktfahrt wird
der Wert des Parameters "Position" als neue
Achsenposition eingestellt.
3: Aktive Referenzpunktfahrt

Referenzpunktannäherung entsprechend der
Achsenkonfiguration. Nach der Referenzpunktfahrt wird
der Wert des Parameters "Position" als neue
Achsenposition eingestellt.
WAHR = Aufgabe durchgeführt
WAHR = Die Aufgabe wird ausgeführt.
WAHR = Während der Ausführung wurde die Aufgabe von
einer anderen Aufgabe abgebrochen.
WAHR = Während der Ausführung der Aufgabe trat ein Fehler
auf. Die Fehlerursache ist in den Parametern ErrorID und
ErrorInfo hinterlegt.
Fehler-ID für Parameter "Error"
Fehlerinfo-ID für Parameter ErrorID
Gerätehandbuch, 11/2011, A5E02486775-04
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