Inhaltsverzeichnis
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8.3.5.6
Funktionsplan 2441 - STW1 Steuerwort-Verschaltung VK-NAMUR ..................................... 307
8.3.5.7
Funktionsplan 2442 - STW1 Steuerwort-Verschaltung SINAMICS....................................... 308
8.3.5.8
Funktionsplan 2446 - STW3 Steuerwort-Verschaltung....................................................... 309
8.3.5.9
Funktionsplan 2450 - PZD-Sendesignale Verschaltung ...................................................... 310
8.3.5.10
Funktionsplan 2451 - ZSW1 Zustandswort-Verschaltung VIK-NAMUR ................................ 311
8.3.5.11
Funktionsplan 2452 - ZSW1 Zustandswort-Verschaltung SINAMICS ................................... 312
8.3.5.12
Funktionsplan 2456 - ZSW3 Zustandswort-Verschaltung................................................... 313
8.3.5.13
Funktionsplan 2468 - Empfangstelegramm freie Verschaltung .......................................... 314
8.3.5.14
Funktionsplan 2470 - Sendetelegramm freie Verschaltung................................................ 315
8.3.5.15
Funktionsplan 2472 - Zustandsworte freie Verschaltung ................................................... 316
8.3.5.16
Funktionsplan 2473 - Steuerwort und Zustandswort Verschaltung.................................... 317
8.3.6
Modbus RTU .................................................................................................................... 318
8.3.6.1
Kommunikation über Feldbus aktivieren........................................................................... 318
8.3.6.2
Adresse einstellen ............................................................................................................ 319
8.3.6.3
Parameter zum Einstellen der Kommunikation über Modbus RTU ...................................... 319
8.3.6.4
Modbus-RTU-Telegramm .................................................................................................. 322
8.3.6.5
Baudraten und Mapping-Tabellen ..................................................................................... 323
8.3.6.6
Mapping-Tabellen - Umrichterdaten.................................................................................. 325
8.3.6.7
Azyklische Kommunikation über Modbus RTU................................................................... 328
8.3.6.8
Schreib- und Lesezugriff über Function Codes ................................................................... 329
8.3.6.9
Parameter azyklisch lesen und schreiben über FC 16......................................................... 331
8.3.6.10
Ablauf der Kommunikation .............................................................................................. 334
8.3.6.11
Applikationsbeispiel ......................................................................................................... 335
8.3.7
USS ................................................................................................................................. 336
8.3.7.1
Kommunikation über Feldbus aktivieren........................................................................... 336
8.3.7.2
Adresse einstellen ............................................................................................................ 337
8.3.7.3
Telegrammstruktur .......................................................................................................... 337
8.3.7.4
Nutzdaten des Telegramms festlegen ............................................................................... 338
8.3.7.5
USS-Prozessdatenkanal (PZD) ........................................................................................... 339
8.3.7.6
Telegramm-Überwachung................................................................................................ 342
8.3.7.7
USS-Parameterkanal......................................................................................................... 343
8.3.8
BACnet MS/TP .................................................................................................................. 349
8.3.8.1
BACnet-Eigenschaften...................................................................................................... 349
8.3.8.2
Kommunikation über Feldbus aktivieren........................................................................... 350
8.3.8.3
Adresse einstellen ............................................................................................................ 351
8.3.8.4
Kommunikation über BACnet einstellen............................................................................ 352
8.3.8.5
Unterstützte Dienste und Objekte..................................................................................... 354
8.3.8.6
Azyklische Kommunikation (Allgemeiner Parameterzugriff) über BACnet ........................... 362
8.3.9
Funktionspläne für USS, Modbus und BACnet ................................................................... 363
8.3.9.1
Überblick ......................................................................................................................... 363
8.3.9.2
Funktionsplan 9310 - Konfiguration, Adressen und Diagnose ............................................ 364
8.3.9.3
Funktionsplan 9342 - Steuerwort ..................................................................................... 365
8.3.9.4
Funktionsplan 9352 - Zustandswort ................................................................................. 366
8.3.9.5
Funktionsplan 9360 - Empfangstelegramm ...................................................................... 367
8.3.9.6
Funktionsplan 9370 - Sendetelegramm ............................................................................ 368
8.3.9.7
Funktionsplan 9372 - Zustandsworte freie Verschaltung ................................................... 369
8.3.10
Tippen ............................................................................................................................. 370
8.3.11
Antriebssteuerung umschalten (Befehlsdatensatz)............................................................ 372
8.3.12
Physikalische Einheiten wählen ........................................................................................ 374
8.3.12.1
Motornorm ...................................................................................................................... 374
8.3.12.2
Einheitensystem .............................................................................................................. 374
8.3.12.3
Technologische Einheit des Technologiereglers................................................................. 376
Umrichter SINAMICS G120X
Betriebsanleitung, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209A AE
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