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Erweiterte Inbetriebnahme
8.3 Antriebssteuerung
8.3.6.4
Modbus-RTU-Telegramm
Beschreibung
Bei Modbus gibt es genau einen Master und bis zu 247 Slaves. Der Master stößt immer die
Kommunikation an. Die Slaves senden Daten auf Anforderung des Masters. Kommunikation von
Slave zu Slave ist nicht möglich. Der Umrichter arbeitet immer als Slave.
Das folgende Bild zeigt den Aufbau eines Modbus-RTU-Telegramms.
Bild 8-34
Der Datenbereich des Telegramms ist entsprechend der Mapping-Tabellen aufgebaut.
322
Modbus mit Delay Times
Betriebsanleitung, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209A AE
Umrichter SINAMICS G120X
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Fehlerbehebung
