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Erweiterte Inbetriebnahme
8.3 Antriebssteuerung
Beispiel: r0002 azyklisch lesen
Tabelle 8-58 Parameterauftrag schreiben: Lesen des Parameterwerts von r0002 von Slave Nummer 17
Wert
Byte
Beschreibung
11 h
0
Slave-Adresse
10 h
1
Funktionscode (Write multiple)
0258 h
2,3
Register Startadresse
0007 h
4,5
Anzahl der zu lesenden Register (40601 ... 40607)
0E h
6
Anzahl der Datenbytes (7 Register, je 2 Byte = 14 Byte)
0001 h
7,8
40601: DS47 Control = 1 (Auftrag aktivieren)
2F0A h
9,10
40602: Funktionscode 2F h (47), Auftragslänge 10 Bytes (0A h)
8001 h
11,12
40603: Auftragsreferenz = 80 h, Auftragskennung = 1 h
0101 h
13,14
40604: DO-Id = 1 , Anzahl Parameter = 1
1001 h
15,16
40605: Attribut, Anzahl der Elemente = 1
0002 h
17,18
40606: Parameternummer = 2
0000 h
19,20
40607: Subindex = 0
xx h
21
CRC "Low"
xx h
22
CRC "High"
Tabelle 8-59 Parameterauftrag starten: Lesen des Parameterwerts von r0002 von Slave Nummer 17
Wert
Byte
Beschreibung
11 h
0
Slave-Adresse
03 h
1
Funktionscode (lesen)
0258 h
2,3
Register Startadresse
0007 h
4,5
Anzahl der zu lesenden Register (40601 ... 40607)
0010 h
6,7
Anzahl der Register
xx h
8
CRC "Low"
xx h
9
CRC "High"
Tabelle 8-60 Antwort bei erfolgreichem Lesen
Wert
Byte
Beschreibung
11 h
0
Slave-Adresse
03 h
1
Funktionscode (lesen)
20 h
2
Anzahl der folgenden Datenbytes (20 h: 32 Bytes entspricht 16 Register)
0002 h
3,4
40601: DS47 Control = 2 (der Auftrag wurde ausgeführt)
2F08 h
5,6
40602: Funktionscode 2F h (47), Antwortlänge 8 Bytes
8001 h
7,8
40603: Auftragsreferenz gespiegelt = 80 h,
Antwortkennung = 1 (Parameter anfordern)
0101 h
9,10
40604: DO-ID = 1, Anzahl Parameter = 1
0301 h
11,12
40605: Format, Anzahl der Elemente = 1
001F h
13,14
40606: Parameter-Wert = 1F h (31)
xx h
15
CRC "Low"
xx h
16
CRC "High"
332
Betriebsanleitung, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209A AE
Umrichter SINAMICS G120X
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