SINAMICS G120X Betriebsanleitung Seite 270

Erweiterte Inbetriebnahme
8.3 Antriebssteuerung
Bit
14
15
Wenn Sie von einem anderen Telegramm auf das Telegramm 20 umschalten, bleibt die Belegung des
1)
vorherigen Telegramms erhalten.
Zustandswort 1 (ZSW1)
Bit Bedeutung
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
268
Bedeutung
Telegramm 20 Alle anderen
Telegramme
--- 1 = MOP tiefer
1)
CDS Bit 0 Reserviert
Telegramm 20 Alle anderen
Telegramme
1 = Einschaltbereit
1 = Betriebsbereit
1 = Betrieb freigegeben
1 = Störung wirksam
1 = AUS2 inaktiv
1 = AUS3 inaktiv
1 = Einschaltsperre aktiv
1 = Warnung wirksam
1 = Drehzahlabweichung inner‐
halb des Toleranzbereichs
1 = Führung gefordert
1 = Vergleichsdrehzahl erreicht
oder überschritten
1 = Strom- oder 1 = Moment‐
Momentgrenze grenze erreicht
erreicht
--- 1 = Haltebremse
1)
offen
0 = Warnung Übertemperatur Mo‐
tor
Erläuterung
Im Motorpotenziometer gespeicherten Sollwert
verringern.
Umschalten zwischen Einstellungen für unter‐
schiedliche Bedienungsschnittstellen (Befehls‐
datensätze).
Anmerkungen
Stromversorgung ist eingeschaltet, Elektronik
ist initialisiert, Impulse sind gesperrt.
Motor ist eingeschaltet (EIN/AUS1 = 1), keine
Störung ist aktiv. Mit dem Befehl "Betrieb frei‐
geben" (STW1.3) schaltet der Umrichter den
Motor ein.
Motor folgt Sollwert. Siehe Steuerwort 1, Bit 3. p2080[2] =
Im Umrichter liegt eine Störung vor. Störung
quittieren durch STW1.7.
Zum Stillstand austrudeln ist nicht aktiv.
Schnellhalt ist nicht aktiv.
Motor einschalten ist erst möglich nach einem
AUS1 und erneuten EIN.
Motor bleibt eingeschaltet; keine Quittierung
notwendig.
Soll-/ Istwert-Abweichung innerhalb des Tole‐
ranzbereichs.
Das Automatisierungssystem ist aufgefordert,
die Steuerung des Umrichters zu übernehmen.
Drehzahl ist größer oder gleich der entsprech‐
enden Maximaldrehzahl.
Vergleichswert für Strom oder Drehmoment ist
erreicht oder überschritten.
Signal zum Öffnen und Schließen einer Motor‐
haltebremse.
--
Betriebsanleitung, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209A AE
Signal-Ver‐
schaltung
im Umrich‐
ter
p1036[0] =
r2090.14
p0810 =
r2090.15
Signal-Ver‐
schaltung
im Umrich‐
ter
p2080[0] =
r0899.0
p2080[1] =
r0899.1
r0899.2
p2080[3] =
r2139.3
p2080[4] =
r0899.4
p2080[5] =
r0899.5
p2080[6] =
r0899.6
p2080[7] =
r2139.7
p2080[8] =
r2197.7
p2080[9] =
r0899.9
p2080[10]
= r2199.1
p2080[11]
= r0056.13 /
r1407.7
p2080[12]
= r0899.12
p2080[13]
= r2135.14
Umrichter SINAMICS G120X