Weitere Informationen; Rückmeldung Für Safe Torque Off Einstellen - SINAMICS G120X Betriebsanleitung

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Die EN 60204‑1 definiert "NOT-AUS" und "NOT-HALT" als Handlungen im Notfall und für den NOT-
HALT unterschiedliche Stopp-Kategorien. "NOT-AUS" und "NOT-HALT" mindern unterschiedliche
Risiken in der Maschine oder Anlage.
Tabelle 8-81 Unterscheidung von NOT-AUS und NOT-HALT
Handlung:
Risiko:
Maßnahme zur Risiko‐
minderung:
Klassische Lösung:
Lösung mit der an‐
triebsintegrierten Si‐
cherheitsfunktion
STO:
8.3.13.2 Rückmeldung für Safe Torque Off einstellen
Übersicht
Der Umrichter meldet die Ansteuerung der Sicherheitsfunktion STO über zwei Digitalausgänge
an die übergeordnete Steuerung.
Umrichter SINAMICS G120X
Betriebsanleitung, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209A AE
NOT-AUS
Elektrischer Schlag
Ausschalten
Gefährliche Spannungen komplett
oder teilweise ausschalten.
Nicht möglich.
STO eignet sich nicht zum Ausschalten
einer elektrischen Spannung.
Erweiterte Inbetriebnahme
8.3 Antriebssteuerung
NOT-HALT
Stopp-Kategorie 0 nach EN 60204‑1
Unerwartete Bewegung
Bewegung verhindern
Die Gefahr bringende Bewegung ver‐
hindern.
Spannungsversorgung des Antriebs
ausschalten
STO anwählen
Für die Risikominderung ist es nicht er‐
forderlich, die Spannung auszuschal‐
ten.
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