SINAMICS G120X Betriebsanleitung Seite 163

4.2.7 Sicherheitsfunktion "Safe Torque Off"
Überblick
Über einen fehlersicheren Digitaleingang des Umrichters können Sie die Sicherheitsfunktion
"Safe Torque Off" (STO) realisieren.
Voraussetzungen
• Beide Schalter auf dem Umrichter zum Sperren und Freigeben von STO sind in der Stellung
ON.
• Die übergeordnete Steuerung überwacht die Anwahl von STO und die Rückmeldung des
Umrichters.
Funktionsbeschreibung
Verwenden Sie eine SELV- oder PELV-Stromversorgung mit DC 24 V (20,4 V ... 28,8 V, kurzfristig
maximal 60 V).
Verwenden Sie eine geschirmte Leitung mit folgenden Eigenschaften:
• Leitungslänge ≤ 30 m
• Querschnitt 0,5 mm
• Isoliert für 600 V
• Aderendhülsen, Abisolierlänge 7 mm
Anziehdrehmoment: 0,2 Nm (2 lbf in)
Umrichter SINAMICS G120X
Betriebsanleitung, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209A AE
Anwendungsbeispiele für "Safe Torque Off" (Seite 165)
... 1,5 mm
2
(20 ... 16 AWG)
2
Anschließen
4.2 Steuerungsschnittstellen
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