SINAMICS G120X Betriebsanleitung Seite 286

Erweiterte Inbetriebnahme
8.3 Antriebssteuerung
8.3.3.8 Querverkehr
Der "Querverkehr" wird auch "Slave-Slave-Kommunikation" oder "Data Exchange Broadcast"
genannt. Hierüber tauschen Slaves Daten ohne direkte Beteiligung des Masters aus.
Beispiel: Ein Umrichter verwendet den Drehzahl-Istwert eines anderen Umrichters als seinen
Drehzahl-Sollwert.
Definitionen
• Publisher: Slave, der die Daten für den Querverkehr sendet.
• Subscriber: Slave, der die Daten aus dem Querverkehr vom Publisher erhält.
• Links und Abgriffe definieren die Daten, die für den Querverkehr genutzt werden.
Einschränkungen
• Querverkehr ist in der aktuellen Firmware-Version nur bei Umrichtern mit PROFIBUS-
Kommunikation möglich.
• pro Antrieb sind maximal 12 PZD zulässig
• Von einem Subscriber sind maximal vier Links zu einem oder mehreren Publishern möglich.
Querverkehr konfigurieren
Vorgehensweise
1. Legen Sie In der Steuerung fest:
– Welche Umrichter arbeiten als Publisher (Sender) oder Subscriber (Empfänger)?
– Welche Daten oder Datenbereiche (Abgriffe) nutzen Sie für den Querverkehr?
2. Legen Sie Im Umrichter fest:
Wie verarbeitet der Subscriber die im Querverkehr übertragenen Daten?
Damit habe Sie den Querverkehr konfiguriert.
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8.3.4 EtherNet/IP
8.3.4.1 Kommunikation konfigurieren
Überblick
EtherNet/IP ist ein Echtzeit-Ethernet und wird hauptsächlich in der Automatisierungstechnik
verwendet.
Funktionsbeschreibung
Um die Kommunikation des Umrichters über EtherNet/IP zu konfigurieren, müssen Sie folgende
Parameter einstellen:
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Betriebsanleitung, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209A AE
Umrichter SINAMICS G120X