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Erweiterte Inbetriebnahme
8.3 Antriebssteuerung
Voraussetzung
Der Maschinenhersteller hat das Risiko der Maschine oder Anlage beurteilt, z. B. in
Übereinstimmung mit EN ISO 1050, "Sicherheit von Maschinen – Leitsätze zur
Risikobeurteilung".
Funktionsbeschreibung
1. Der Umrichter erkennt die Anwahl von STO über
2. Der Umrichter unterbindet die Energiezufuhr
Bild 8-51
(A): Wenn der Motor bei Anwahl von STO bereits still steht, verhindert STO den Anlauf des
Motors.
(B): Wenn der Motor bei Anwahl von STO noch dreht (B), läuft der Motor zum Stillstand aus.
Beispiel
Die Funktion STO passt zu Anwendungen, in denen der Motor bereits stillsteht oder durch
Reibung in gefahrlos kurzer Zeit zum Stillstand kommt.
Da der Umrichter den Motor bei aktivem STO nicht mehr elektrisch bremsen kann, verkürzt STO
nicht das Nachlaufen von Maschinenkomponenten.
Anwendungsbeispiel
Beim Betätigen des NOT-HALT-Tasters
darf ein stillstehender Motor nicht un‐
gewollt beschleunigen.
378
Safe Torque Off (STO)
den fehlersicheren Digitaleingang.
zum Motor.
Funktionsweise von STO bei (A) stillstehendem und bei (B) drehendem Motor
Mit STO verknüpfte Standardfunktionen des
Umrichters
---
Wenn Sie eine Motorhaltebremse verwenden,
schließt der Umrichter die Motorhaltebremse.
Wenn Sie ein Netzschütz verwenden, öffnet der
Umrichter das Netzschütz.
Lösungsmöglichkeit
•
NOT-HALT-Taster mit dem fehlersicheren Digitaleingang
des Umrichters verdrahten.
•
STO über den fehlersicheren Digitaleingang anwählen.
Betriebsanleitung, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209A AE
Umrichter SINAMICS G120X
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Fehlerbehebung
