SINAMICS G120X Betriebsanleitung Seite 331

8.3.6.8 Schreib- und Lesezugriff über Function Codes
Grundsätzlicher Aufbau eines Schreib- Lesezugriffs über Function Codes
Verwendete Funktionscodes
Für den Datenaustausch zwischen Master und Slave werden bei der Kommunikation über
Modbus vordefinierte Function Codes verwendet.
Der Umrichter nutzt folgende Modbus Funktionscodes:
• FC 03: Holding Registers zum Lesen von Daten aus dem Umrichter
• FC 06: Write Single Registers zum Schreiben einzelner Register
• FC 16: Write Multiple Registers zum Schreiben mehrerer Register
Aufbau einer Lese-Anforderung über Modbus Funktionscode 03 (FC 03)
Als Startadresse ist jede gültige Register-Adresse zulässig.
Die Steuerung kann über den FC 03 mit einer Anforderung mehr als ein Register ansprechen. Die
Anzahl der angesprochenen Register ist in Byte 4 und 5 der Lese-Anforderung enthalten.
Tabelle 8-52 Aufbau einer Lese-Anforderung für Slave Nummer 17, Beispiel
Wert
11 h
03 h
00 h
6D h
00 h
02 h
xx h
xx h
Umrichter SINAMICS G120X
Betriebsanleitung, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209A AE
Byte Beschreibung
0 Slave-Adresse
1 Funktionscode
2 Register Startadresse "High" (Register 40110)
3 Register Startadresse "Low"
4 Anzahl der Register "High" (2 Register: 40110; 40111)
5 Anzahl der Register "Low"
6 CRC "Low"
7 CRC "High"
Erweiterte Inbetriebnahme
8.3 Antriebssteuerung
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