SINAMICS G120X Betriebsanleitung Seite 267

Ein Telegramm hat den folgenden Aufbau:
• Header und Trailer bilden den Rahmen des Protokolls.
• Innerhalb des Rahmens liegen die Nutzdaten:
– PKW: Über die "PKW-Daten" kann die Steuerung die Parameter im Umrichter lesen oder
– PZD: Über die "PZD-Daten" empfängt der Umrichter Steuerbefehle und Sollwerte von der
PROFIdrive und Telegrammnummern
Im PROFIdrive-Profil sind für typische Anwendungen bestimmte Telegramme definiert und mit
einer festen PROFIdrive-Telegrammnummer versehen. Hinter einer PROFIdrive-
Telegrammnummer steckt also eine fest definierte Zusammenstellung von Signalen. Eine
Telegrammnummer beschreibt dadurch den zyklischen Datenaustausch eindeutig.
Die Telegramme sind für PROFIBUS und PROFINET identisch.
8.3.3.3 Telegramme
Überblick
Die Nutzdaten der verfügbaren Telegramme sind im Folgenden beschrieben.
Drehzahlsollwert 16 Bit
Drehzahlsollwert 16 Bit für VIK-Namur
Drehzahlsollwert 16 Bit mit Momentenbegrenzung
Umrichter SINAMICS G120X
Betriebsanleitung, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209A AE
ändern.
Der "PKW-Bereich" ist nicht in jedem Telegramm enthalten.
übergeordneten Steuerung oder sendet Statusmeldungen und Istwerte.
Erweiterte Inbetriebnahme
8.3 Antriebssteuerung
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