Aufbau Einer Schreib-Anforderung Über Modbus Funktionscode 06 (Fc 06) - SINAMICS G120X Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
8.3 Antriebssteuerung
Die Response gibt den entsprechenden Datensatz zurück:
Tabelle 8-53 Antwort des Slaves auf dieLese-Anforderung, Beispiel
Wert
11 h
03 h
04 h
11 h
22 h
33 h
44 h
xx h
xx h
Tabelle 8-54 Ungültige Lese-Anforderung
Lese-Anforderung
Ungültige Register-Adresse
Lesen eines "Write Only Register"
Lesen eines reservierten Registers
Steuerung adressiert mehr als 125 Register
Startadresse und Anzahl der Register einer Adresse lie‐
gen außerhalb eines definierten Registerblocks
Aufbau einer Schreib-Anforderung über Modbus Funktionscode 06 (FC 06)
Startadresse ist die Holding-Register-Adresse.
Über den FC 06 kann mit einer Anforderung immer nur genau ein Register angesprochen
werden. Im Byte 4 und 5 der Schreib-Anforderung ist der Wert enthalten, der in das
angesprochene Register geschrieben wird.
Tabelle 8-55 Aufbau einer Schreib-Anforderung für Slave Nummer 17, Beispiel
Wert
11 h
06 h
00 h
63 h
55 h
66 h
xx h
xx h
330
Byte Beschreibung
0 Slave-Adresse
1 Funktionscode
2 Anzahl der Bytes (4 Bytes werden zurück gegeben)
3 Daten erstes Register "High"
4 Daten erstes Register "Low"
5 Daten zweites Register "High"
6 Daten zweites Register "Low"
7 CRC "Low"
8 CRC "High"
Byte Beschreibung
0 Slave-Adresse
1 Funktionscode
2 Register Startadresse "High" (Schreibregister 40100)
3 Register Startadresse "Low"
4 Register-Daten "High"
5 Register-Daten "Low"
6 CRC "Low"
7 CRC "High"
Reaktion des Umrichters
Exception Code 02 (ungültige Datenadresse)
Telegramm in dem alle Werte auf 0 gesetzt
sind.
Exception Code 03 (ungültiger Datenwert)
Exception Code 02 (ungültige Datenadresse)
Betriebsanleitung, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209A AE
Umrichter SINAMICS G120X