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Tabelle 8-61 Antwort bei missglücktem Lesen - Leseauftrag noch nicht abgeschlossen
Wert
Byte
Beschreibung
11 h
0
Slave-Adresse
03 h
1
Funktionscode (lesen)
20 h
2
Anzahl der folgenden Datenbytes (20 h: 32 Bytes entspricht 16 Register)
0001 h
3,4
40601: Kontrollwert 1 = Auftrag wird bearbeitet
2F00 h
5,6
40602: Funktionscode 2F h(47), Antwortlänge 0 (Fehler)
0004 h
7,8
40603: Fehlercode:
xx h
9
CRC "Low"
xx h
10
CRC "High"
Beispiel: p1121 = 12,15 setzen
Tabelle 8-62 Parameterauftrag schreiben: Schreiben des Parameterwerts von p1121 von Slave Nummer 17
Wert
Byte
Beschreibung
11 h
0
Slave-Adresse
10 h
1
Funktionscode (Write multiple)
0258 h
2,3
Register Startadresse
000A h
4,5
Anzahl der zu schreibenden Register (40601 ... 40610)
14 h
6
Anzahl der Datenbytes (10 Register, je 2 Byte = 20 Byte)
0001 h
7,8
40601: C1 (Auftrag aktivieren)
2F10 h
9,10
40602: Funktionscode 2F h (47), Auftragslänge 16 Bytes (10 h)
8002 h
11,12
40603: Auftragsreferenz = 80 h, Auftragskennung = 2 h (schreiben)
0101 h
13,14
40604: DO-Id = 1 , Anzahl Parameter = 1
1001 h
15,16
40605: Attribut, Anzahl der Elemente = 1
0461 h
17,18
40606: Parameternummer = 1121
0000 h
19,20
40607: Subindex = 0
0801 h
21,22
40608: Format + Anzahl Werte
4142 h
23,24
40609: Parameterwert 12,15
6666 h
25,26
40610: Parameterwert
xx h
27
CRC "Low"
xx h
28
CRC "High"
Tabelle 8-63 Parameterauftrag starten: Schreiben des Parameterwerts von p1121 von Slave Nummer 17
Wert
Byte
Beschreibung
11 h
0
Slave-Adresse
06 h
1
Funktionscode (schreiben)
0258 h
2,3
Register Startadresse
0007 h
4,5
Anzahl der zu schreibenden Register (40601 ... 40610)
0010 h
6,7
Anzahl der Register
xx h
8
CRC "Low"
xx h
9
CRC "High"
Umrichter SINAMICS G120X
Betriebsanleitung, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209A AE
0004 Response Not Ready (Antwort noch nicht erfolgt)
Erweiterte Inbetriebnahme
8.3 Antriebssteuerung
333
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Fehlerbehebung
