Inhaltsverzeichnis
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8.5.1.8
Funktionsplan 3020 - Motorpotenziometer....................................................................... 455
8.5.1.9
Funktionsplan 3030 - Sollwertskalierung, Tippen.............................................................. 456
8.5.2
Sollwertverarbeitung ....................................................................................................... 457
8.5.2.1
Übersicht ......................................................................................................................... 457
8.5.2.2
Sollwert invertieren ......................................................................................................... 458
8.5.2.3
Drehrichtung freigeben.................................................................................................... 459
8.5.2.4
Ausblendbänder und Minimaldrehzahl ............................................................................. 460
8.5.2.5
Drehzahlbegrenzung........................................................................................................ 462
8.5.2.6
Hochlaufgeber ................................................................................................................. 463
8.5.2.7
Zweifach-Rampenfunktion ............................................................................................... 465
8.5.2.8
Funktionsplan 3040 - Richtungsbegrenzung und Richtungsumkehr................................... 467
8.5.2.9
Funktionsplan 3050 - Ausblendbänder ............................................................................. 468
8.5.2.10
Funktionsplan 3070 - Erweiterter Hochlaufgeber.............................................................. 469
8.5.2.11
Funktionsplan 3080 - Hochlaufgeber Zustandswort .......................................................... 470
8.6
Technologieregler ............................................................................................................ 471
8.6.1
PID-Technologieregler ...................................................................................................... 471
8.6.1.1
Autotuning des PID-Technologiereglers............................................................................. 477
8.6.1.2
Funktionsplan 7950 - Technologieregler Festsollwerte Binärauswahl................................. 480
8.6.1.3
Funktionsplan 7951 - Technologieregler Festsollwerte Direktauswahl ............................... 481
8.6.1.4
Funktionsplan 7954 - Technologieregler Motorpotenziometer........................................... 482
8.6.1.5
Funktionsplan 7958 - Technologieregler Regelung............................................................ 483
8.6.1.6
Funktionsplan 7959 - Technologieregler Kp-/Tn-Adaption ................................................. 484
8.6.2
Freie Technologieregler.................................................................................................... 485
8.6.3
Kaskadenregelung ........................................................................................................... 486
8.6.4
Echtzeituhr (RTC) ............................................................................................................. 491
8.6.5
Zeitschaltuhr (DTC) .......................................................................................................... 493
8.6.6
Funktionsplan 7030 - Technologiefunktionen, freie Technologieregler .............................. 494
8.6.7
Funktionsplan 7036 - Technologiefunktionen, Kaskadenregelung ..................................... 495
8.7
Motorregelung................................................................................................................. 496
8.7.1
Drossel, Filter und Leitungswiderstand am Umrichterausgang........................................... 496
8.7.2
U/f-Steuerung .................................................................................................................. 497
8.7.2.1
U/f-Steuerung .................................................................................................................. 497
8.7.2.2
Motoranlauf optimieren ................................................................................................... 500
8.7.2.3
U/f-Steuerung mit Applikationsklasse Standard Drive Control ............................................ 502
8.7.2.4
Motoranlauf mit Standard Drive Control optimieren.......................................................... 504
8.7.2.5
Funktionsplan 6300 - U/f-Steuerung, Übersicht................................................................. 506
8.7.2.6
Funktionsplan 6301 - U/f-Steuerung, Kennlinie und Spannungsanhebung......................... 507
8.7.2.7
Funktionsplan 6310 - U/f-Steuerung, Resonanzdämpfung und Schlupfkompensation ........ 508
8.7.2.8
Funktionsplan 6320 - U/f-Steuerung, Vdc_max- und Vdc_min-Regler................................. 509
8.7.2.9
Funktionsplan 6850 - Standard Drive Control, Übersicht.................................................... 510
8.7.2.10
Funktionsplan 6851 - Standard Drive Control, Kennlinie und Spannungsanhebung ........... 511
8.7.2.11
Funktionsplan 6853 - Standard Drive Control, Resonanzdämpfung und
Schlupfkompensation ...................................................................................................... 512
8.7.2.12
Funktionsplan 6854 - Standard Drive Control, Vdc_max- und Vdc_min-Regler ................... 514
8.7.2.13
Funktionsplan 6855 - Standard Drive Control, Gleichgrößenregelung ................................ 515
8.7.2.14
Funktionsplan 6856 - Standard Drive Control, Schnittstelle zum Power Module ................. 516
8.7.3
Geberlose Vektorregelung................................................................................................ 517
8.7.3.1
Struktur der geberlosen Vektorregelung ........................................................................... 517
8.7.3.2
Optimierung des Drehzahlreglers ..................................................................................... 519
8.7.3.3
Funktionsplan 6020 - Vektorregelung, Übersicht .............................................................. 522
8.7.3.4
Funktionsplan 6030 - Vektorregelung, Drehzahlsollwert ................................................... 523
Umrichter SINAMICS G120X
Betriebsanleitung, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209A AE
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