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Die Response gibt die Register-Adresse (Byte 2 und 3) und den Wert (Byte 4 und 5) zurück, den
die übergeordnete Steuerung in das Register geschrieben hat.
Tabelle 8-56 Antwort des Slaves auf die Schreib-Anforderung
Wert
11 h
06 h
00 h
63 h
55 h
66 h
xx h
xx h
Tabelle 8-57 Ungültige Schreib-Anforderung
Schreib-Anforderung
Falsche Adresse (es existiert keine Holding-Register-Adresse)
Schreiben in ein "Read Only"
Schreiben in ein reserviertes Register
Bei Exception Code 4 können Sie über das Holding Register 40499 den antriebsinternen
Fehlercode auslesen, der beim letzten Parameterzugriff über die Holding Register aufgetreten
ist.
8.3.6.9
Parameter azyklisch lesen und schreiben über FC 16
Über den FC 16 können mit einem Request bis zu 122 Register direkt hintereinander schreiben,
während Sie bei Write Single Register (FC 06) für jedes Register die Header-Daten einzeln
schreiben müssen.
Header
Im Header geben Sie neben der Slave-Adresse die Übertragungsart, die Startadresse und die
Anzahl der folgenden Register an.
Nutzdaten
In den Nutzdaten steuern Sie über das Register 40601 den Zugriff.
Im Register 40602 legen Sie den azyklischen Zugriff sowie die Länge der Auftragsdaten fest.
Register 40603 enthält die Request-Referenz - sie wird vom Anwender festgelegt - und die
Zugriffsart - Lesen oder schreiben.
Register 40604 enthält die Nummer des Drive Objects (immer 1) und die Anzahl der Parameter,
die ausgelesen oder geschrieben werden.
Register 40605 enthält das Attribut, über das Sie steuern, ob Sie den Parameterwert oder die
Attribute des Parameters auslesen. In Anzahl der Elemente geben Sie an, wie viele Indices
gelesen werden.
Umrichter SINAMICS G120X
Betriebsanleitung, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209A AE
Byte
Beschreibung
0
Slave-Adresse
1
Funktionscode
2
Register Startadresse "High"
3
Register Startadresse "Low"
4
Register-Daten "High"
5
Register-Daten "Low"
6
CRC "Low"
7
CRC "High"
Erweiterte Inbetriebnahme
8.3 Antriebssteuerung
Reaktion des Umrichters
Exception Code 02 - ungültige Daten‐
adresse
Exception Code 04 - device failure
331
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Fehlerbehebung
