Funktion Mit Rs485-Master - SEW-Eurodrive MOVIMOT MM D-Serie Betriebsanleitung

7.5

Funktion mit RS485-Master

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7.5.1 Telegrammaufbau
Lebensgefahr durch unkontrollierten Betrieb.
Bei der Übertragung von "azyklischen" Telegrammen (Typ = "azyklisch") erfolgt kei-
ne Timeout-Überwachung. Der Antrieb kann bei einer Unterbrechung der Busverbin-
dung unkontrolliert weiterlaufen.
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Das folgende Bild zeigt den Aufbau der Telegramme zwischen dem RS485-Master
und dem MOVIMOT
Idle
SD1 = Start-Delimiter (Startzeichen) 1: Master → MOVIMOT
SD2 = Start-Delimiter (Startzeichen) 2: MOVIMOT
ADR = Adresse 1 – 15
TYP = Nutzdatentyp
PDU = Nutzdaten
BCC = Block Check Character (Blockprüfzeichen): XOR aller Byte
HINWEIS
Bei der Übertragung von "zyklischen" Telegrammen (Typ = "zyklisch") erwartet der
MOVIMOT
Protokoll). Wenn der MOVIMOT
MOVIMOT
Inbetriebnahme "Easy" mit RS485-Schnittstelle/Feldbus
Die übergeordnete Steuerung (z. B. SPS) ist der Master, der MOVIMOT
ter ist der Slave.
Es wird 1 Start-Bit, 1 Stopp-Bit und 1 Paritäts-Bit (even parity) verwendet.
Die Übertragung erfolgt konform zum SEW-MOVILINK
"Codierung der Prozessdaten") mit einer festen Übertragungsrate von 9600 Baud.
WARNUNG
Betreiben Sie die Busverbindung zwischen dem Master und dem MOVIMOT
Umrichter nur mit "zyklischer" Übertragung.
®
-Umrichter:
SD1 ADR
Idle
SD2 ADR
Idle
Master
= Startpause mindestens 3.44 ms
Gruppenadresse 101 – 115
254 = Punkt-zu-Punkt
255 = Broadcast
®
-Umrichter nach spätestens 1 Sekunde die nächste Busaktivität (Master-
®
-Umrichter den Antrieb selbsttätig still (Timeout-Überwachung).
Funktion mit RS485-Master
Request-Telegramm
Protocol-Data-Unit (PDU) BCC
TYP
Protocol-Data-Unit (PDU) BCC
TYP
Response-Telegramm
®
→ Master: 1D
®
-Umrichter diese Busaktivität nicht erkennt, setzt
Betriebsanleitung – MOVIMOT
®
-Umrich-
®
-Protokoll (siehe Kapitel
®
-
MOVIMOT ®
339909643
®
: 02
hex
hex
®
MM..D
7
129