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Bosch Rexroth AG
Funktionsbeschreibung des Moduls
2.2.2.6
Speichern der aktuellen Position des Referenzpunkts
War die Referenzierung erfolgreich, wird das mit einem Status-Bit angezeigt und
die letzte gültige Position wird gespeichert.
Diese gespeicherte Position können Sie über das PDI-Objekt RefPosValues ka-
nalweise auslesen.
2.2.2.7
Verhalten der Eingangsprozessdaten-Bits bei der Referenzierung
Der Status der Referenzierung wird in den Eingangsprozessdaten durch zwei Bits
pro Kanal angezeigt.
Das Bit Run_Ref zeigt eine aktive Referenzierung an.
Das Bit Compl_Ref zeigt eine erfolgreiche Referenzierung an.
Zusätzlich wird der Zustand des Referenzeingangs angezeigt.
Verhalten des Bits Run_Ref
Das Bit Run_Ref wird zu 1, wenn in den Eingangs-Prozessdaten die parametrierte
Bedingung für das Bit Enable_Ref erkannt wurde.
Bei der Option „Einmaliges Referenzieren bei Enable_Refx 0
0080
, RefPDEnalbleMode = 0
hex
zessdatenbit von 0 nach 1 wechselt. Wird die parametrierte Referenzbedingung
erkannt, so wird das Bit zurückgesetzt.
Bei der Option „Dauerreferenzieren wenn Enable_Refx = 1" (Objekt 0080
RefPDEnalbleMode = 1
bin
Enable_Ref = 1 ist.
Verhalten des Bits Compl_Ref
Das Verhalten des Bits Compl_Ref ist abhängig von der Parametrierung für das Bit
Enable_Ref in den Ausgangs-Prozessdaten.
Bei der Option „Einmaliges Referenzieren bei Enable_Refx 0
0080
, RefPDEnalbleMode = 0
hex
erfolgreich gesetzt wurde. Das Bit bleibt solange auf 1, bis eine neue Referenzie-
rung gestartet wird.
Bei der Option „Dauerreferenzieren wenn Enable_Refx = 1" (Objekt 0080
RefPDEnalbleMode = 1
bin
renzpunkts = 1, danach wechselt der Zustand bei jedem neuen erfolgreichen Set-
zen des Referenzpunkts. Wird ein neuer Referenzvorgang gestartet, ist das Bit
immer zuerst 0.
DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P
Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2
) wird das Bit gesetzt, wenn das Ausgangspro-
bin
) bleibt das Bit Run_Ref = 1, solange auch das Bit
) wird das Bit gesetzt, wenn der Referenzpunkt
bin
) wird das Bit Compl_Ref beim ersten Setzen des Refe-
1" (Objekt
,
hex
1" (Objekt
,
hex
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