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IBA MS4xUCO Handbuch

Eingangsmodul
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ibaMS4xUCO
Eingangsmodul mit 4 Zählereingängen
und digitalen Ein- und Ausgängen
Handbuch
Ausgabe 1.5

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Verwandte Anleitungen für IBA MS4xUCO

Inhaltszusammenfassung für IBA MS4xUCO

  • Seite 1 ibaMS4xUCO Eingangsmodul mit 4 Zählereingängen und digitalen Ein- und Ausgängen Handbuch Ausgabe 1.5...
  • Seite 2 Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten oder können über das Internet heruntergeladen werden. Die aktuelle Version liegt auf unserer Website www.iba-ag.com zum Download bereit. Windows® ist eine Marke und eingetragenes Warenzeichen der Microsoft Corporation. Andere in diesem Handbuch erwähnte Produkt- und Firmennamen können Marken oder Handelsnamen der jeweiligen Eigentümer sein.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    ibaMS4xUCO Handbuch Inhaltsverzeichnis Zu diesem Handbuch ..................5 Zielgruppe...................... 6 Schreibweisen ....................6 Verwendete Symbole ..................7 Einleitung ......................8 Lieferumfang ....................9 Sicherheitshinweise..................9 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ..............9 Spezielle Sicherheitshinweise ................ 9 Systemvoraussetzungen ................10 Hardware ..................... 10 Software ...................... 10 Montieren, Anschließen, Demontieren ............
  • Seite 4 Handbuch ibaMS4xUCO Modulinformationen/Diagnose ..............31 8.4.1 Diagnose in ibaPDA ..................31 8.4.2 Web-Interface ....................31 iba-Applikationen ..................33 Encoder-Parameter-Datei ................33 9.1.1 Encoder-Parameter-Datei erstellen ............. 33 9.1.2 Encoder-Parameter-Datei auf ibaPADU-S-IT-2x16 hochladen ..... 36 Konfiguration mit ibaPDA ................38 9.2.1 I/O-Modul hinzufügen .................. 38 9.2.2...

  • Seite 5: Zu Diesem Handbuch

    Informationen zu Aufbau, Anwendung und Bedienung der Zentraleinheiten finden Sie in gesonderten Handbüchern. Hinweis Die Dokumentation des iba-Modularsystems ist Bestandteil der Liefer-DVD. Die Dokumentation des iba-Modularsystems besteht aus folgenden Handbüchern:  Zentraleinheiten Die Handbücher zu den Zentraleinheiten (z. B. ibaPADU-S-IT-2x16 oder ibaPADU- S-CM) enthalten folgende Informationen: ...

  • Seite 6: Zielgruppe

    Handbuch ibaMS4xUCO Zielgruppe Im Besonderen wendet sich dieses Handbuch an ausgebildete Fachkräfte, die mit dem Umgang mit elektrischen und elektronischen Baugruppen sowie der Kommunikations- und Messtechnik vertraut sind. Als Fachkraft gilt, wer auf Grund seiner fachlichen Aus- bildung, Kenntnisse und Erfahrungen sowie Kenntnis der einschlägigen Bestimmungen die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen und mögliche Gefahren erkennen kann.

  • Seite 7: Verwendete Symbole

    ibaMS4xUCO Handbuch Verwendete Symbole Wenn in diesem Handbuch Sicherheitshinweise oder andere Hinweise verwendet wer- den, dann bedeuten diese: Gefahr! Stromschlag! Wenn Sie diesen Sicherheitshinweis nicht beachten, dann droht die unmittelbare Gefahr des Todes oder schwerer Körperverletzung durch einen Stromschlag! Gefahr! Wenn Sie diesen Sicherheitshinweis nicht beachten, dann droht die unmittelbare Gefahr des Todes oder der schweren Körperverletzung! Warnung!

  • Seite 8: Einleitung

    Handbuch ibaMS4xUCO Einleitung Das Modul ibaMS4xUCO gehört zum iba-Modularsystem. Das modulare Konzept basiert auf einem Baugruppenträger mit Rückwandbus, auf den eine Zentraleinheit und bis zu 4 weitere Ein-/Ausgangsmodule gesteckt werden können. Die Spannungsversorgung des Moduls erfolgt über den Rückwandbus im Baugruppenträger.

  • Seite 9: Lieferumfang

     1 x 16-poliger Steckverbinder mit Federklemmen  1 x 6-poliger Steckverbinder mit Federklemmen  Handbuch  DVD „iba Software & Manuals“ (nur bei Einzellieferung) Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäßer Gebrauch Das Gerät ist ein elektrisches Betriebsmittel. Dieses darf nur für folgende Anwendungen verwendet werden: ...

  • Seite 10: Systemvoraussetzungen

    Handbuch ibaMS4xUCO Hinweis Reinigen Sie das Gerät nur äußerlich mit einem trockenen oder leicht feuchten und statisch entladenen Reinigungstuch. Systemvoraussetzungen Hardware  Zentraleinheit: ibaPADU-S-IT-2x16 oder ibaPADU-S-CM (ab Version v02.12.004)  Baugruppenträger, z. B. ibaPADU-B4S Software  ibaPDA ab Version 6.38.0 ...

  • Seite 11: Montieren, Anschließen, Demontieren

    ibaMS4xUCO Handbuch Montieren, Anschließen, Demontieren Vorsicht! Trennen Sie vor dem Montieren oder Demontieren immer die Zentraleinheit von der Stromversorgung! Hinweis Montieren Sie ein oder mehrere Module rechts neben der Zentraleinheit (Steckplätze X2 bis X5 frei wählbar). Montieren 1. Trennen Sie die Zentraleinheit von der Spannungsversorgung. 2.

  • Seite 12: Gerätebeschreibung

    Handbuch ibaMS4xUCO Gerätebeschreibung Vorderansicht Befestigungsschrauben Betriebszustandsanzeige L1…L4 Anzeige Zählereingänge und Digitalausgänge L30…L45 Anzeige Digitaleingänge L10…L17 Steckverbinder Digitalausgänge X27 Steckverbinder Digitaleingänge X5 D-Sub-Buchse Zählereingänge X28 Abbildung 1: Vorderansicht Anzeigeelemente Am Gerät zeigen farbige Leuchtdioden (LED) den Zustand des Gerätes und den Zustand der Kanäle an.

  • Seite 13: Zustand Zählereingänge / Digitalausgänge

    Handbuch Wichtiger Hinweis Kontaktieren Sie den iba-Support, wenn an der LED L4 ein Fehler angezeigt wird. Zählereingänge / Digitalausgänge L30…L45 7.2.2 Zu jedem Kanal gehören 4 LEDs. Eine LED kann grün, gelb, rot oder aus sein. Die LEDs 1, 2 und 3 (von links nach rechts) zeigen den Status des A-, B- und N-Eingangs an, LED 4 zeigt den Status des digitalen Ausgangs an.

  • Seite 14: Anschlussdiagramm

    Handbuch ibaMS4xUCO Anschlussdiagramm Das Modul setzt sich aus drei Kanalgruppen zusammen:  Digitalausgänge (links, oben)  Zählereingänge (links, unten)  Digitaleingänge (rechts) Abbildung 2: Anschlussdiagramm Ausgabe 1.5...

  • Seite 15: Zählereingänge X28

    ibaMS4xUCO Handbuch Zählereingänge X28 7.4.1 Pinbelegung Abbildung 3: Pinbelegung (Ansicht Buchse von vorn) 7.4.2 Signale Pro Kanal stehen neun Kanalsignale zur Verfügung, deren Bedeutung in Abhängigkeit des gewählten Drehgebers und Modus variiert. Signal Funktion Hauptsignal 1 Differenzsignal zu A+ Hauptsignal 2, kann auch als Enable-Signal für A dienen Differenzsignal zu B+ Rücksetzsignal für Zähler Differenzsignal zu N+...

  • Seite 16: Kanalbeschaltungen

    Handbuch ibaMS4xUCO 7.4.3 Kanalbeschaltungen Die folgenden Abbildungen zeigen die Kanalbeschaltungen der Signale A, B, N und MF. Die blau markierten Schalter zeigen kanalübergreifende Einstellungen, die gelb markier- ten Schalter beziehen sich auf ein Einzelsignal A / B / N oder MF. Das heißt, die gesetzten Parameter der blauen Schalter gelten sowohl für A-, B- und N-Signale als auch für das MF-Signal.

  • Seite 17: Beschreibung

    ibaMS4xUCO Handbuch Einstellung Betrifft Beschreibung Signal Kanal Schaltet 5 V Spannungsversorgung auf V frei. Enable 5 V on output (A, B, N, MF) Legt den Schwellenwert für Detektion von logisch „0“ und Kanal TTL Threshold Voltage logisch “1“ fest (nur wenn TTLMode aktiv). (A, B, N, MF) Aktiviert den 1 kΩ...

  • Seite 18: Theorie

    Handbuch ibaMS4xUCO 7.4.4 Theorie Dieses Kapitel soll die internen Berechnungsverfahren sowie deren Parameter näher beschreiben. Eine Übersicht der möglichen Einstellungen und des Funktionsumfanges bietet folgende Tabelle. Einzelne Positionen werden in den Folgekapiteln erläutert. 1: Impuls- 2: Periode / 3: Pulsbreite / 4: Auf-/Ab- Analyse- zähler...

  • Seite 19: Impulszähler

    ibaMS4xUCO Handbuch 1 period 1 quadrant (90 degrees) Counter Abbildung 6: Theorie: „Quadrature Mode“ „B as Qualifier“ 7.4.4.2 Im „Direct Mode“ kann optional der High-Pegel des B-Signals als Zählerfreigabe bzw. „Enable“-Signal verwendet werden. Counter RisingEdge A BothEdges A FallingEdge A Abbildung 7: Theorie: „B as Qualifier“...
  • Seite 20 Handbuch ibaMS4xUCO 7.4.4.4 Auf-/Abwärtszähler Der Auf-/Abwärtszähler arbeitet immer im „Quadrature Mode“. Das heißt es werden alle vier Flanken gezählt, siehe Abbildung 6: Theorie: „Quadrature Mode“. Die Zählrichtung wird durch den Phasenversatz zwischen A- und B-Signal festgelegt. Eilt der High-Pegel des A-Signals dem B-Signal voraus (typischerweise 90° Phasenversatz), so zählt der Kanal aufwärts („UpCounter“), eilt der High-Pegel des B-Signals dem A- Signal voraus, so zählt der Kanal rückwärts („DownCounter“).
  • Seite 21 ibaMS4xUCO Handbuch Nachstehende Skizze verdeutlicht die Perioden-/Frequenzberechnung, wenn nur die po- sitive Flanke des A-Signals herangezogen wird. T (1 period) Counter Abbildung 9: Theorie: Periode / Frequenz Ab Firmware-Version 02.12.004 können zusätzliche Messparameter eingestellt werden: minimale Messzeit, erforderliche Perioden und Timeout. Measuring time 2 T (1 period) Timeout 2...
  • Seite 22 Handbuch ibaMS4xUCO die Messzeit den Timeout überschreitet, wird die Frequenz auf „0“ gesetzt. Die Messung beginnt wieder bei der nächsten steigenden Flanke. Wird der Timeout auf „0“ gesetzt, ist kein Timeout aktiviert. In der Default-Einstellung wird die Messung wie in Abbildung 9 skizziert ausgeführt. Defaultwerte sind: ...

  • Seite 23: Modi / Analysevorschriften, Allgemein

    ibaMS4xUCO Handbuch „Reset On N“ 7.4.4.7 Bei aktiviertem „Reset On N“ wird der Impuls- bzw. Auf-/Abwärtszähler solange auf Null gesetzt, solange das N-Signal einen High-Pegel aufweist, siehe nachfolgende Skizze. Counter Quadrature FallingEdge A RisingEdge A Abbildung 12: Theorie: EdgeCounter, UpDownCounter, Reset On N 7.4.5 Modi / Analysevorschriften, allgemein Pro Kanal kann jeweils ein Modus / eine Analysevorschrift gewählt werden.
  • Seite 24 Handbuch ibaMS4xUCO 2: Periode/Frequenz PeriodTime DINT Misst Periode und Frequenz auf zwei Arten: ABDirection DINT - „Direct Mode“ Frequency REAL B-Signal dient als A-Signal-Enable, d.h. nur wenn B = log’1’ dann wird Flanke von A erkannt. Es kann eine oder beide Flanken von A gezählt werden.

  • Seite 25: Digitalausgänge X27

    Wert der Kanal schon abgeschaltet wird. Das heißt alle Ausgangssignale dieser Wurzel werden dann auf logisch 0 gesetzt. In diesem Fall melden Statussignale den Fehlerzustand an die iba-Applikationen. Diese Fehler können mit der Applikation zurückgesetzt werden, jedoch erst dann, wenn der physikalische Fehler nicht mehr ansteht.

  • Seite 26: Digitaleingänge X5

    Handbuch ibaMS4xUCO Digitaleingänge X5 Hier können acht Eingangssignale (0...7), jeweils zweipolig und potenzialgetrennt, ange- schlossen werden. Jeder Kanal wird mit Zweidrahttechnik angeschlossen. Durch den Verpolungsschutz wird das Messsignal logisch richtig angezeigt, auch wenn der An- schluss verpolt ist. 7.6.1 Pinbelegung X5 Pin Anschluss Digitaleingang 00 +...

  • Seite 27: Entprellfilter

    ibaMS4xUCO Handbuch 7.6.2 Entprellfilter Für die Digitaleingänge stehen jeweils vier Entprellfilter zu Verfügung. Diese können für jedes Signal unabhängig von einander gewählt und parametriert werden. Folgende Filter stehen zur Wahl:  „Aus“ (ohne Filter)  „Halten der steigenden Flanke“  „Halten der fallenden Flanke“ ...
  • Seite 28 Handbuch ibaMS4xUCO „Beide Flanken halten“ Mit der ersten Flanke folgt das Ausgangssignal (ocker) dem Originalsignal (blau) und bleibt für die eingestellte Entprellzeit auf diesem logischen Pegel. Anschließend ist der Kanal wieder transparent und wartet auf die nächste Flanke – steigend oder fallend. Abbildung 17: Entprellfilter: „Beide Flanken halten“...

  • Seite 29: In Betrieb Nehmen / Update

    In diesem Fall muss eine neue Update-Datei für die „Overall Release-Version“ einge- spielt werden (siehe Kapitel 8.3). Kontaktieren Sie hierzu den iba-Support. Overall Release-Version Die „Overall Release-Version“ gibt Auskunft über den Software-Stand des gesamten iba- Modularsystems. Sie ist dem Web-Interface der Zentraleinheit bzw. dem I/O-Manager von ibaPDA zu entnehmen.

  • Seite 30: Update

    Das Web-Interface ist nur in Verbindung mit der Zentraleinheit ibaPADU-S-IT-2x16 aufrufbar. Rufen Sie die Webseite des iba-Modularsystems in Ihrem Browser auf und wählen die Zentraleinheit ibaPADU-S-IT-2x16 aus. Im Register „update“ klicken Sie auf den Button <Browse…> und wählen Sie die Update-Datei <padusit2x16_v[xx.yy.zzz].iba> aus. Mit einem Klick auf <Start Update>...

  • Seite 31: Modulinformationen/Diagnose

    Diagnose in ibaPDA Alle wichtigen Informationen zum iba-Modularsystem, wie Hardware-, Firmware-, FPGA- Version und Seriennummer der Module, werden in ibaPDA angezeigt. Öffnen Sie hierzu den I/O-Manager, wählen Sie in der Baumstruktur Ihr iba-Modularsystem und öffnen das Register „Diagnose“ (siehe Abbildung oben). 8.4.2 Web-Interface Auf der Webseite der Module werden Informationen zu Status und Parameter angezeigt.
  • Seite 32 Handbuch ibaMS4xUCO Register „info“ 8.4.2.1 Im Register „info“ werden allgemeine Informationen und technische Daten der Modul I/Os angezeigt. Abbildung 21: Register „info“ Register „notes“ 8.4.2.2 Im Register „notes“ können Sie Notizen eingeben, z. B. für Hinweise zur Verdrahtung oder Protokollierung von Änderungen. Mit einem Klick auf <save notes>...

  • Seite 33: Iba-Applikationen

    Sie haben 2 Möglichkeiten, eine Encoder-Parameter-Datei zu erstellen:  Eine Encoder-Parameter-Datei kann manuell erstellt werden. Als Grundlage hierfür dient ein Template, das auf der DVD “iba Software & Manuals” zur Verfügung steht (02_iba_Hardware\ibaMS4xUCO\EncoderParameterFiles-XML\Template\). Eine Beschreibung der Encoder-Parameter-Datei finden Sie im Anhang in Kapitel 11.3.
  • Seite 34 Handbuch ibaMS4xUCO Abbildung 24: EPF-Editor Der EPF-Editor ist in 3 Teile unterteilt:  Encoder parameters Hier können Sie den Namen des Herstellers (Vendor name), einen Namen für das Gerät (Device name) und die Versionsnummer frei eingeben. Aus diesen Angaben setzt sich der Name der Encoder-Parameter-Datei nach folgender Syntax zusammen: VendorName_DeviceName_vx.yz.xml In den folgenden Schritten können Sie in diesem Bereich weitere Einstellungen vorneh-...

  • Seite 35: Vorgehensweise

    ibaMS4xUCO Handbuch Mit dem Button <Save> können Sie die Encoder-Parameter-Datei speichern. Die Datei wird automatisch im entsprechenden ibaPDA-Verzeichnis gespeichert und erscheint dann in der Dropdown-Auswahlliste der Gebertypen bzw. ist als Gebertyp voreingestellt. Abbildung 26: Encoder-Parameter-Datei in Auswahlliste Außerdem kann ein externer Speicherort angegeben werden, beispielsweise für eine spätere Nutzung mit ibaLogic.

  • Seite 36: Encoder-Parameter-Datei Auf Ibapadu-S-It-2X16 Hochladen

    Handbuch ibaMS4xUCO 3. Im folgenden Schritt können Sie weitere Einstellungen wählen, wie „Counter reset on N“, Eingangsschaltung (input circuit) und Eingangssignal (input signal level). Sie können außerdem den Expertenmodus aktivieren. Im Expertenmodus können Sie sämtliche Einstellungen konfigurieren. Ist der Expertenmodus aktiviert, kann er nicht mehr rückgängig gemacht werden.
  • Seite 37 ibaMS4xUCO Handbuch 3. Im Windows Datei-Explorer wird das passende Verzeichnis auf der Zentraleinheit ge- öffnet. 4. Kopieren Sie die Encoder-Parameter-Datei in das Verzeichnis. Ausgabe 1.5...

  • Seite 38: Konfiguration Mit Ibapda

    Voraussetzung für die automatische Erkennung ist eine bidirektionale LWL-Verbindung vom ibaPDA-Rechner zur Zentraleinheit. Andere Dokumentation Wenn Sie das iba-Modularsystem neu installieren wollen, lesen Sie dazu im Handbuch der Zentraleinheit das Kapitel „Konfiguration in ibaPDA“. Das ibaMS4xUCO-Modul verfügt über Ein- und Ausgänge. Die Eingangssignale werden im Bereich „Hardware“...
  • Seite 39 ibaMS4xUCO Handbuch Bereich Hardware - Register „Allgemein“ 9.2.2.1 Abbildung 29: I/O-Manager ibaMS4xUCO - Register „Allgemein“ Grundeinstellungen  Modultyp (nur Anzeige) Zeigt den Typ des aktuellen Moduls an.  Verriegelt Ein Modul kann verriegelt werden, um ein versehentliches oder unautorisiertes Än- dern der Moduleinstellungen zu verhindern.
  • Seite 40 Handbuch ibaMS4xUCO nimmt die Laufzeit-Applikation die Konfiguration vor. Folgende Anzeigen sind mög- lich:  ibaPDA Wird ibaPDA angezeigt, dann ist keine Laufzeit-Applikation gestartet und ibaPDA kann die Konfiguration der Module bzw. Signale vornehmen.  Laufzeit-Applikation Wird Laufzeit-Applikation angezeigt, dann wird die Konfiguration der Module bzw. Signale von der Laufzeit-Applikation auf dem Gerät vorgenommen.
  • Seite 41 ibaMS4xUCO Handbuch In der Default-Einstellung, wie oben abgebildet, wird die Frequenz bei jeder Peri- ode gemessen und ein Timeout ist nicht aktiviert.  Bei Modus 3 (Pulsbreite/Einschaltdauer) kann zusätzlich ein “Timeout” einge- stellt werden. Beschreibung siehe Kapitel 7.4.4.6 In der Default-Einstellung ist der Timeout nicht aktiviert (= 0 µs). ...
  • Seite 42 Handbuch ibaMS4xUCO Abbildung 30: I/O-Manager ibaMS4xUCO - Register „Analog“ Im Register „Analog“ nehmen Sie folgende Einstellungen vor:  Name Alle Signale haben bereits voreingestellte Namen. Sie können zusätzlich zwei Kom- mentare eingeben, wenn Sie auf das Symbol im Feld Signalnamen klicken. ...
  • Seite 43 ibaMS4xUCO Handbuch Bereich Hardware – Register „Digital“ 9.2.2.3 Im Register „Digital“ konfigurieren Sie die Digitaleingänge: Abbildung 31: I/O-Manager ibaMS4xUCO - Register „Digital“  Name Hier können Sie einen Signalnamen eingeben und zusätzlich zwei Kommentare, wenn Sie auf das Symbol im Feld Signalnamen klicken. ...

  • Seite 44: Ausgänge Konfigurieren

    Handbuch ibaMS4xUCO 9.2.3 Ausgänge konfigurieren Wählen Sie den Bereich „Ausgänge“, um Einstellungen für die digitalen Ausgangssig- nale festzulegen. Mit Hilfe von virtuellen Signalen lassen sich Ausgangssignale ansteu- ern. Die virtuellen Signale können Sie mit dem Ausdruckseditor in ibaPDA definieren. Andere Dokumentation Eine ausführliche Beschreibung des Ausdruckseditors finden Sie im ibaPDA-Handbuch, Kapitel „Ausdruckseditor“.
  • Seite 45 ibaMS4xUCO Handbuch Bereich Ausgänge – Register „Digital“ 9.2.3.2 Im Register „Digital“ nehmen Sie folgende Einstellungen vor: Abbildung 33: Bereich Ausgänge - Register „Digital“  Name Hier können Sie einen Signalnamen eingeben und zusätzlich zwei Kommentare, wenn Sie auf das Symbol im Feld Signalnamen klicken.
  • Seite 46 Handbuch ibaMS4xUCO  Name Hier können Sie einen Signalnamen eingeben und zusätzlich zwei Kommentare, wenn Sie auf das Symbol im Feld Signalnamen klicken.  Ausdruck Mit Hilfe des Ausdruckseditors können Sie ein Ausgangssignal zum Zurückset- zen eines Hardware-Fehlers definieren.  Aktiv Hier können Sie das Signal aktivieren/deaktivieren.

  • Seite 47: Konfiguration Mit Ibalogic-V5

    ibaMS4xUCO Handbuch Konfiguration mit ibaLogic-V5 Andere Dokumentation Mit ibaPADU-S-IT-2x16 ist es möglich, in Verbindung mit ibaLogic-V5 individuelle Sig- nalvorverarbeitungen oder Stand-Alone-Anwendungen zu realisieren. Die grundsätzli- che Vorgehensweise mit ibaLogic-V5 wird im Handbuch zur Zentraleinheit ibaPADU-S- IT-2x16 beschrieben. In diesem Modulhandbuch werden lediglich die Signale dieses Moduls beschrieben.

  • Seite 48: Signale Projektieren

    Handbuch ibaMS4xUCO 9.3.2 Signale projektieren ibaMS4xUCO bietet folgende Signalgruppen: 1. Digitalausgänge X27 2. Zählereingänge X28 3. Digitaleingänge X5 Die Digitalausgänge von X27 sowie die Digitaleingänge von X5 stehen permanent zur Verfügung und sind frei programmierbar. Hinweis Die Anzahl, Art und Namen der ibaMS4xUCO-Zählereingangssignale sind abhängig vom gewählten Modus, siehe Kapitel 9.3.1.
  • Seite 49 ibaMS4xUCO Handbuch Unabhängig vom Modus sind die „digitalen Rohsignale“ aller Kanäle immer verfügbar. Die analogen Eingangssignale (UCO_AI_Ch0[00…03]_[Signalname_nach_Modus]) va- riieren je nach Modus in Namen und Typ. Abbildung 37: Eingänge ibaMS4xUCO Ist die Option „Gepufferter Zugriff“ aktiviert, erscheinen zusätzliche Ein-/Ausgangssig- nale. Hinweis Den gepufferten Zugriff müssen Sie zunächst mit einem Klick auf den Button <Überneh- men>...
  • Seite 50 Handbuch ibaMS4xUCO Signal Bedeutung Eingänge UCO_AI_Ch[00..03]_[Modus] Analoge Eingangssignale (Modus-abhängig), siehe Kapitel 7.4.5 und nachfolgendes Beispiel. Diese Signale resultieren aus der Analyse der digitalen Eingangssignale („Rohsignale“). Digitale Eingangssignale („Rohsignale“). Diese Daten UCO_DI_Ch[00..03]_A UCO_DI_Ch[00..03]_B dienen der Analyse. UCO_DI_Ch[00..03]_N UCO_DI_Ch[00..03]_MF DI_24V_Ch[00..07] Digitale Eingangssignale StatusIn Statusinformationen über das gesteckte Eingangsmodul (bei Ausgangsmodul ohne Funktion):...

  • Seite 51: Technische Daten

    ibaMS4xUCO Handbuch Technische Daten 10.1 Hauptdaten Kurzbeschreibung Bezeichnung ibaMS4xUCO Beschreibung Sondermodul mit 4 Zählereingängen und digitalen Ein- und Ausgängen Bestellnummer 10.124310 Versorgung, Schnittstellen, Bedien- und Anzeigeelemente Spannungsversorgung DC 24 V, intern über Rückwandbus Leistungsaufnahme Max. 10 W Anzeigen 4 LEDs für Betriebszustand des Gerätes 16 LEDs für Zustand der Zähler/Digitalausgänge 8 LEDs für Zustand der Digitaleingänge Potenzialtrennung...

  • Seite 52: Zählereingänge

    Handbuch ibaMS4xUCO 10.2 Zählereingänge Anzahl Ausführung Galvanisch getrennt, differentiell ("DIF") oder single ended ("SE"), für Inkremental- oder Absolutwertgeber (SSI) zuschaltbar Pullup-, Pulldown- und Abschlusswiderstände RS422-Terminierung mit 120 Ω Geber-Versorgung DC 5 V / 100 mA Parametrierung Encoder-Parameter-Datei (XML) pro Kanal Inkrementalgeber-Anschluss Funktionen Impuls- und Auf-/Abwärtszähler...

  • Seite 53: Digitaleingänge

    ibaMS4xUCO Handbuch Potenzialtrennung Kanal-24Volt Masse AC 1,5 kV Kanal-Kanal/Gehäuse AC 1,0 kV Anschlusstechnik Eingänge 1 x 37-polige D-Sub-Buchse, Stecker mit Löttechnik (0,8 mm bis 1,2 mm ), verschraubbar, beiliegend 10.3 Digitaleingänge Anzahl Ausführung Galvanisch getrennt, verpolungssicher, single ended Eingangssignal DC 24 V Max.

  • Seite 54: Maßblatt

    Handbuch ibaMS4xUCO Potenzialtrennung Wurzel-Wurzel AC 1,5 kV Wurzel-Gehäuse/Spannungsversorgung AC 1,5 kV Anschlusstechnik 1 x 6-polige Stiftleiste, Stecker mit Klemmtechnik, (0,8 mm bis 2,5 mm ), verschraubbar, beiliegend Schutzfunktionen Sicherer Zustand Kanalwurzel aus Strombegrenzung Ab ca. 0,6 A pro Kanal Schalten der Kanalwurzel auf "sicheren Zustand" (über Software rückstellbar) 10.5 Maßblatt...
  • Seite 55 ibaMS4xUCO Handbuch Abbildung 39: Abmessungen des Moduls mit Stecker (Maße in mm) Ausgabe 1.5...

  • Seite 56: Anhang

    Nicht aktive Signalpfade sind nicht dargestellt. Die Schaltskizze in Kap. 7.4.3 zeigt eine Gesamtübersicht, nachfolgend werden nur aktive Signalpfade beschrieben. Weitere unterstützte Drehgebertypen werden regelmäßig auf der DVD „iba Software & Manuals“ aktualisiert. Sollten Sie darüber hinaus andere, noch nicht aufgeführte Drehgeber benötigen, wenden Sie sich bitte an den iba-Support.
  • Seite 57 ibaMS4xUCO Handbuch und GND von ibaMS4xUCO angeschlossen. Typischerweise ist der MD50-Alarmaus- gang bei aktivem Alarm offen. Der Drehgeber Sony MD50 ist wie nachfolgend dargestellt an ibaMS4xUCO anzuschlie- ßen. Sony MD50-2N/-4N ibaMS4xUCO =[10V; 30V] DigOut DigOut INAL+ out0 2,2 kΩ 500 mW out1 out2 out3...
  • Seite 58 Handbuch ibaMS4xUCO 11.1.1.3 Modi / Analysevorschriften Für den Drehgeber Sony MD50 sind folgende Modi / Analysevorschriften realisiert: Modus Berechnete Beschreibung Eingangsgrößen Signalname 0: Deaktiviert Kanal deaktiviert Zählt Flanken nach dem „Quadrature 1: Impulszähler EdgeCounter DINT Mode“. Es werden alle vier Flanken (pos.A, neg.A, pos.B, neg.B) gezählt.
  • Seite 59 ibaMS4xUCO Handbuch Nachstehende Tabelle zeigt die eingestellten Parameter auf. 1: Impuls- 2: Periode / 3: Pulsebteite/ 4: Auf-/Ab- Analyse- zähler Frequenz Einschalt- wärtszähler vorschrift dauer Mode uadrature uadrature irect uadrature ● ● ● pos. A High- ● ● ● Pegel neg.

  • Seite 60: Hübner Fg4/Fgh4

    Handbuch ibaMS4xUCO 11.1.2 Hübner FG4/FGH4 11.1.2.1 Steckerbelegung unused unused unused 470Ω 470Ω 470Ω 470Ω 470Ω 470Ω Abbildung 42: Steckerbelegung Hübner FG4/FGH4 11.1.2.2 Schaltskizze Der Drehgeber Hübner FG4 ist wie nachstehend dargestellt an ibaMS4xUCO anzu- schließen. Hübner FG4 ibaMS4xUCO unused 470 Ω 500 mW RS485 470 Ω...
  • Seite 61 ibaMS4xUCO Handbuch 11.1.2.3 Modi / Analysevorschriften Für den Hübner FG4 Drehgeber sind folgende Modi / Analysevorschriften realisiert: Mode Berechnete Beschreibung Eingangsgrößen Signalname 0: Deaktiviert Kanal deaktiviert Zählt Flanken nach dem „Quadrature 1: A/B Impulszähler EdgeCounter DINT Mode“ Es werden alle vier Flanken (pos.A, neg.A, pos.B, neg.B) gezählt.

  • Seite 62: Hengstler Ri58-O-Xax-Xxrx

    Handbuch ibaMS4xUCO Nachstehende Tabelle zeigt die eingestellten Parameter auf. 1: Impuls- 2: Periode / 3: Pulsebreite/ 4: Auf-/Ab- Analyse- zähler Frequenz Einschalt- wärtszähler vorschrift dauer Mode uadrature uadrature irect uadrature ● ● ● pos. A High- ● ● ● Pegel neg.
  • Seite 63 ibaMS4xUCO Handbuch Hengstler RI58-O-xAxx-xxRx ibaMS4xUCO RS485 RS485 RS485 1,2 V COMP ALARM Abbildung 45: Anschluss Hengstler RI58-O-xAx-xxRx an ibaMS4xUCO Ausgabe 1.5...
  • Seite 64 Handbuch ibaMS4xUCO 11.1.3.3 Modi / Analysevorschriften Für den Drehgeber Hengstler RI58-O-xAx-xxRx sind folgende Modi / Analysevorschrif- ten realisiert: Modus Berechnete Beschreibung Eingangsgrößen Signalname 0: Deaktiviert Kanal deaktiviert Zählt Flanken nach dem „Quadrature 1: A/B Impulszähler EdgeCounter DINT Mode“. Es werden alle vier Flanken (pos.A, neg.A, pos.B, neg.B) gezählt.
  • Seite 65 ibaMS4xUCO Handbuch Nachstehende Tabelle zeigt die eingestellten Parameter auf. 1: Impuls- 2: Periode / 3: Pulsbreite / 4: Auf-/Ab- Analyse-vor- zähler Frequenz Einschalt- wärtszähler schrift dauer Mode uadrature uadrature irect uadrature ● ● ● pos. A High- ● ● ● Pegel neg.

  • Seite 66: Anschlussvarianten

    Handbuch ibaMS4xUCO 11.2 Anschlussvarianten Die folgenden Anschlussvarianten sind nur Beispiele und müssen aus dem entsprechen- den Encoder-Datenblatt des Herstellers jeweils angepasst werden. 11.2.1 Inkrementalgeber 11.2.1.1 Single ended („SE“) TTL Üblicherweise ist die Ausgangsschaltung des Drehgebers als Gegentaktendstufe aus- gelegt. In diesem Fall wird das ibaMS4xUCO-Modul wie folgt angeschlossen: Falls es sich bei der Ausgangsschaltung um einen Open-Kollektor handelt, dann muss das ibaMS4xUCO-Modul die benötigte Spannung bereitstellen.
  • Seite 67 ibaMS4xUCO Handbuch 11.2.1.2 Differentiell („DIF“) TTL 11.2.1.3 Single ended („SE“) HTL Üblicherweise ist die Ausgangsschaltung des Drehgebers als Gegentaktendstufe aus- gelegt. In diesem Fall wird das ibaMS4xUCO-Modul wie folgt angeschlossen: Falls es sich bei der Ausgangschaltung um einen Open-Kollektor handelt, dann muss das ibaMS4xUCO-Modul die benötigte Spannung bereitstellen.
  • Seite 68 Handbuch ibaMS4xUCO In der Encoder-Parameter-Datei (XML) sind hierfür folgende Einträge zu setzen: 11.2.1.4 Differentiell („DIF“) HTL Da die differentiellen Zähler-Eingänge des ibaMS4xUCO-Moduls auf TTL ausgelegt sind, müssen entsprechende Vorwiderstände in die Signalleitungen eingefügt werden (hier für V = 30 V): Falls kein Abschlusswiderstand benötigt wird –...
  • Seite 69 ibaMS4xUCO Handbuch Ausgabe 1.5...

  • Seite 70: Absolutwertgeber (Ssi)

    Handbuch ibaMS4xUCO 11.2.2 Absolutwertgeber (SSI) Ein Anschluss eines Absolutwertgebers (SSI) ist nur differentiell („DIF“) und als TTL vor- gesehen. 11.2.2.1 SSI Master Empfänger 11.2.2.2 SSI Slave Empfänger Die Funktion des „Slave Empfängers“ wird üblicherweise dafür benutzt, um einen schon vorhandenen SSI Absolutwertgeber mithören zu können: Ausgabe 1.5...
  • Seite 71 ibaMS4xUCO Handbuch Deshalb können hier zugeschaltete Abschlusswiderstände zu einem unvollständigen Leitungsabschluss führen, weshalb in diesem Anschlussbeispiel keine Abschluss- widerstände zugeschaltet sind. Ausgabe 1.5...

  • Seite 72: Übersicht Encoder-Parameter-Datei

    Handbuch ibaMS4xUCO 11.3 Übersicht Encoder-Parameter-Datei In der Encoder-Parameter-Datei werden Encoder-spezifische Parameter angegeben, die auf Angaben des Hersteller-Datenblatts beruhen. Die Encoder-Parameter-Datei wird im XML-Format angelegt und beinhaltet folgende 3 Bereiche: Konfiguriert wird stets nur die Eigenschaft (Property) „Value“. Alle anderen Eigenschaften bleiben unverändert. Ausgabe 1.5...

  • Seite 73: Bereich 1: Allgemeine Encoder Informationen

    ibaMS4xUCO Handbuch 11.3.1 Bereich 1: Allgemeine Encoder Informationen  VendorName:  Name des Encoder-Herstellers (frei wählbar)  Darf nur Buchstaben enthalten, Leerzeichen sind nicht zulässig.  DeviceName:  Name des Encoder-Typs (frei wählbar)  Darf nur Buchstaben, Ziffern und Minus („-„) enthalten, Leerzeichen sind nicht zu- lässig.

  • Seite 74: Bereich 2: Encoder Modi

    Handbuch ibaMS4xUCO 11.3.2 Bereich 2: Encoder Modi Modus 0 betrifft alle angeschlossenen Encodervarianten, Modi 1 - 4 betreffen Inkrementalgeber, Modi 5 und 6 betreffen Absolutwertgeber (SSI) Es empfiehlt sich, je nachdem welche Encodervariante angeschlossen ist, die jeweili- gen nicht benötigten Modi aus der XML-Datei zu löschen. Modus 0 muss jedoch immer bei beiden Encodervarianten erhalten bleiben.

  • Seite 75: Modus 2: Perioden-/Frequenzberechnung

    ibaMS4xUCO Handbuch 11.3.2.3 Modus 2: Perioden-/Frequenzberechnung Beschreibung siehe Modus 1 (Impulszähler). 11.3.2.4 Modus 3: Pulsbreiten-/Einschaltdauerberechnung  Mode: Die Nummer des entsprechenden Modus 11.3.2.5 Modus 4: Auf-/Abwärtszähler  Mode: Die Nummer des entsprechenden Modus  ResetOnN: True - Zurücksetzen des Zählers bei High-Pegel an N ...

  • Seite 76: Modus 5: Ssi Slave Empfänger

    Handbuch ibaMS4xUCO 11.3.2.6 Modus 5: SSI Slave Empfänger  Mode: Die Nummer des entsprechenden Modus  SSIClockTime: Pausenerkennung zwischen den Takten, mind. zweimal den Takt 5,12 µs 2 * 5,12 µs = 10,24 µs x * 5,12 µs  SkipParity: Paritätsbit überspringen, nicht verwenden ...

  • Seite 77: Bereich 3: Io-Konfiguration

    ibaMS4xUCO Handbuch 11.3.3 Bereich 3: IO-Konfiguration Eine Übersicht über die Beschaltung bietet auch das Kap. 7.4.3.  „SE“: single ended  „DIF“: differentiell Ausgabe 1.5...
  • Seite 78 Handbuch ibaMS4xUCO 11.3.3.1 Channel Properties (Mode independent)  TTLThreshold: Nur bei „SE“, Detektion zwischen log. „0“ und log. „1“.  0:  1: 1,2 V - default für TTL (5 V)  2: 2,4 V  3: - default für HTL (24 V) ...
  • Seite 79 ibaMS4xUCO Handbuch 11.3.3.2 Digital Signal Properties (Mode dependent) – Signal A,B,N  Use_A: Kanal aktiviert  SingleEnded_A: Umschaltung „SE“ – „DIF“  EnableTermination_A: Nur bei „DIF“, 120 Ohm Terminierung zwischen A+ und A-  InvertPolarity_A: Signalpolarität invertieren  EnableAnalogFilter_A: Nur bei „SE“, Aktivierung des analogen RC-Tiefpassfilters mit 180 kHz ...
  • Seite 80 Handbuch ibaMS4xUCO 11.3.3.3 Digital Signal Properties (Mode dependent) – Signal MF Der Kanal MF ist nur für eine single ended („SE“) Beschaltung ausgelegt.  Use_MF: Kanal aktiviert  EnablePullUp_MF: Nur bei Open-Kollektor Beschaltung, intern versorgten (V = 5 V) 250 Ohm Pullup zugeschaltet ...

  • Seite 81: Tipps

    ibaMS4xUCO Handbuch 11.4 Tipps In den folgenden Berechnungen wird die Impulsanzahl des Drehgebers (Impulse pro Umdrehung) benötigt. Diese ist im Datenblatt des Drehgebers angegeben. Die angegebene Impulsanzahl bezieht sich jedoch stets auf eine Messung im „Direct Mode“. Wird dagegen im „Quadrature Mode“ gemessen (höhere Genauigkeit), muss bei allen Berechnungen ein Faktor 4 für die Impulsanzahl berücksichtigt werden.
  • Seite 82 Handbuch ibaMS4xUCO Die Einheit der Wegstrecke (cm, zoll, etc.) ergibt sich aus der gegebenen Einheit des Messradumfangs. Möchte man jedoch für eine bestimmte Wegstrecke die benötigten Impulse wissen, muss man folgenden Ansatz wählen: Impulse pro Wegstrecke = (<Wegstrecke> / <Umfang des Messrades>) * <Im- pulse pro Umdrehung>...

  • Seite 83: Support Und Kontakt

    Support Telefon: +49 911 97282-14 Telefax: +49 911 97282-33 E-Mail: support@iba-ag.com Hinweis Wenn Sie Support benötigen, dann geben Sie die Seriennummer (iba-S/N) des Produk- tes an, sowie die „Overall Release-Version“. Kontakt Zentrale iba AG Postfach 1828 DE-90708 Fürth Tel.: +49 911 97282-0...

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