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IBA BM-eCAT Handbuch

Busmonitor für ethercat

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ibaBM-eCAT
Busmonitor für EtherCAT®
Handbuch
Ausgabe 1.15

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für IBA BM-eCAT

  • Seite 1 ibaBM-eCAT Busmonitor für EtherCAT® Handbuch Ausgabe 1.15...
  • Seite 2 Druckschrift werden jedoch regelmäßig aktualisiert. Notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten oder können über das Internet heruntergeladen werden. Die aktuelle Version liegt auf unserer Website www.iba-ag.com zum Download bereit. Schutzvermerk Windows® ist eine Marke und eingetragenes Warenzeichen der Microsoft Corporation.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    ibaBM-eCAT Handbuch Inhaltsverzeichnis Zu diesem Handbuch ..................5 Zielgruppe ..................... 5 Schreibweisen ....................5 Verwendete Symbole ..................6 Einleitung ......................7 Lieferumfang ....................8 Sicherheitshinweise ..................9 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ..............9 Spezielle Sicherheitshinweise ............... 9 Systemvoraussetzungen ................10 Hardware ....................10 Software ......................
  • Seite 4 Handbuch ibaBM-eCAT 9.4.2 Modul „Standard“ ..................30 9.4.3 Modul „EtherCAT-Decoder“ ................. 38 9.4.4 Modul “Diagnose” ..................40 9.4.5 Modul „TwinCAT Request“................42 Optimierung der Datenextraktion ..............42 Technische Daten..................43 10.1 Hauptdaten ....................43 10.2 Maßblatt ...................... 45 Anhang......................46 11.1 IO-Device-File (ESI) <...
  • Seite 5: Zu Diesem Handbuch

    ibaBM-eCAT Handbuch Zu diesem Handbuch Dieses Handbuch beschreibt den Aufbau, die Anwendung und die Bedienung des Ge- rätes ibaBM-eCAT. Zielgruppe Im Besonderen wendet sich dieses Handbuch an ausgebildete Fachkräfte, die mit dem Umgang mit elektrischen und elektronischen Baugruppen sowie der Kommunikations- und Messtechnik vertraut sind.
  • Seite 6: Verwendete Symbole

    Handbuch ibaBM-eCAT Verwendete Symbole Wenn in diesem Handbuch Sicherheitshinweise oder andere Hinweise verwendet wer- den, dann bedeuten diese: Gefahr! Stromschlag! Wenn Sie diesen Sicherheitshinweis nicht beachten, dann droht die unmittelbare Gefahr des Todes oder schwerer Körperverletzung durch einen Stromschlag! Gefahr! Wenn Sie diesen Sicherheitshinweis nicht beachten, dann droht die unmittelbare Gefahr des Todes oder der schweren Körperverletzung! Warnung!
  • Seite 7: Einleitung

    ibaBM-eCAT Handbuch Einleitung Das Gerät ibaBM-eCAT dient zum Lesen und Aufzeichnen der Daten eines EtherCAT- Busses mit ibaPDA. Dazu wird das Gerät ibaBM-eCAT direkt nach dem EtherCAT-Mas- ter in den Bus integriert. Zusätzlich ist eine Diagnose und Überwachung des EtherCAT-Busses mittels der im Ge- rät integrierten Diagnosesignale und des EtherCAT-Browsers möglich.
  • Seite 8: Lieferumfang

     Robustes Gehäuse, Hutschienen-Montage Lieferumfang Überprüfen Sie nach dem Auspacken die Vollständigkeit und die Unversehrtheit der Lieferung. Im Lieferumfang sind enthalten:  Gerät ibaBM-eCAT  Dokumentation  2-poliger Stecker zum Anschluss der Stromversorgung  DVD „iba Software & Manuals“ Ausgabe 1.15...
  • Seite 9: Sicherheitshinweise

    Das Gerät ist ein elektrisches Betriebsmittel. Es darf nur für folgende Anwendungen verwendet werden:  Messdatenerfassung und Messdatenanalyse  Anwendungen von iba Software-Produkten (ibaPDA, ibaAnalyzer u. a.) Das Gerät darf nur wie in den technischen Daten angegeben ist, eingesetzt werden. Spezielle Sicherheitshinweise...
  • Seite 10: Systemvoraussetzungen

     Multicore CPU 2 GHz, 2048 MB RAM, 100 GB HDD, oder besser  Mindestens einen freien PCI/PCIe-Steckplatz (Rechner) oder ExpressCard-Slot (Notebook) Auf unserer Homepage http://www.iba-ag.com finden Sie geeignete Rechner-Systeme mit Desktop- und Industrie-Gehäuse.  Mind. eine LWL-Eingangskarte vom Typ ibaFOB-D (mit Firmware ab V2.00 build 172 (C2)): ...
  • Seite 11: Montieren, Anschließen, Demontieren

    ibaBM-eCAT Handbuch Montieren, anschließen, demontieren Montieren 1. Führen Sie den am Gerät befestigten Hutschienen-Clip in die Hutschiene hinein. 2. Drücken Sie das Gerät so nach unten, dass der Hutschienen-Clip hörbar einrastet. Anschließen 1. Wenn in der Anlage die Vorschrift besteht, dass das Gerät geerdet werden muss, dann schließen Sie die Erdung an.
  • Seite 12: Gerätebeschreibung

    Handbuch ibaBM-eCAT Gerätebeschreibung Ansichten 1 Betriebszustandsanzeige L1…L4 2 Anzeige EtherCAT-Bus L30…L33 3 Anzeige Geräte-Funktionen L34…L37 4 Anschluss 24 V Spannungsversorgung X14 5 Anschluss EtherCAT-Master X40 6 Anschluss EtherCAT-Slave X41 7 Drehschalter S1 8 Anschluss LWL-Ausgang (TX) X10 9 Anschluss LWL-Eingang (RX) X11 Abbildung 1: Vorderansicht 10 Erdungsschraube X29 (USB-Schnittstelle X12 nur für Service-...
  • Seite 13: Anzeige- Und Bedienelemente

    ibaBM-eCAT Handbuch Anzeige- und Bedienelemente Am Gerät zeigen farbige Leuchtdioden (LED) den Betriebszustand und den Zustand der EtherCAT-Anschlüsse an. 7.2.1 Betriebszustand Anzeige Zustand Außer Betrieb, keine Versorgungsspannung (grün/rot) grün blinkend (1 Hz) Betriebsbereit rot an Hochlaufsequenz; ist das Gerät hochgefahren, wechselt die LED nach grün L2 (gelb) aus keine Messung...
  • Seite 14: Drehschalter S1

    Das Gerät ibaBM-eCAT muss mit einer externen Gleichspannung von 24 V ±10% (un- geregelt) mit einer maximalen Stromaufnahme von 0,7 A betrieben werden. Die Betriebs- spannung sollte über den mitgelieferten 2-poligen Phoenix Schraubstecker zugeführt werden. Auf Wunsch können bei iba Hutschienen oder Steckernetzteile bestellt werden. 7.3.2 EtherCAT-Master und -Slave X40, X41 EtherCAT-Anschlüsse für die Verbindung zum Master und zum ersten Slave:...
  • Seite 15: Erdungsschraube X29

    ibaBM-eCAT Handbuch 7.3.4 Erdungsschraube X29 Aus störtechnischen Gründen kann es erforderlich sein, den Gesamtschirm der Einga- beleitung(en) mit der Erdungsschraube (M6) an der Unterseite des Geräts zu verbinden. Verwenden Sie für den Anschluss einen M6-Kabelschuh. Vorsicht! Legen Sie die Schirme nur einseitig am Gerät auf, um z. B. Erdschleifen über das Sensorgehäuse zu vermeiden! Erden Sie immer die Hutschiene, an der das Gerät befestigt ist! Ausgabe 1.15...
  • Seite 16: Systemintegration

    Handbuch ibaBM-eCAT Systemintegration Integration in den EtherCAT-Bus Das Gerät ibaBM-eCAT wird direkt nach dem EtherCAT-Master in den EtherCAT-Bus integriert. Das Gerät verfügt über 2 EtherCAT-Anschlüsse, die voneinander galvanisch getrennt sind. Der EtherCAT-Anschluss X40 wird mit dem EtherCAT-Master verbunden, der EtherCAT-Anschluss X41 mit dem ersten Slave. In dieser Konfiguration lassen sich 512 analoge und 512 digitale Signale je Signalrich- tung erfassen.
  • Seite 17: Integration Als Einziger Ethercat-Teilnehmer

    ibaBM-eCAT Handbuch Integration als einziger EtherCAT-Teilnehmer Das Gerät ibaBM-eCAT wird als einziger Teilnehmer an eine weitere EtherCAT-Schnitt- stelle des Master-Systems angeschlossen. Der EtherCAT-Anschluss X40 wird mit dem EtherCAT-Master verbunden, der EtherCAT- Anschluss X41 bleibt nicht verbunden. Ein vorhandener EtherCAT-Bus wird hierbei nicht verändert. Allerdings können in dieser Konfiguration ohne Weiteres keine I/O-Signale von diesem EtherCAT-Bus erfasst wer- den.
  • Seite 18: Konfiguration Mit Ibapda

    Handbuch ibaBM-eCAT Konfiguration mit ibaPDA Erste Schritte zur Konfiguration in ibaPDA Mit der folgenden Anleitung fügen Sie ibaBM-eCAT in ibaPDA hinzu und nehmen grund- legende Einstellungen vor. Eine ausführliche Beschreibung des Gerätemoduls „ibaBM- eCAT“ und der unterschiedlichen Module, finden Sie ab Kapitel 9.4. 1.
  • Seite 19 ibaBM-eCAT Handbuch Bitte beachten Sie, wenn ibaBM-eCAT als EtherCAT-Slave genutzt werden soll, dass das Gerät vor dem Export in die EtherCAT-Konfiguration integriert werden muss (siehe Kapitel 9.3). Steht keine EtherCAT-Konfigurationsdatei zur Verfügung, kann man mit Hilfe des EtherCAT-Browsers Signale zur Erfassung auswählen (siehe Kapitel 9.4.2.3). 3.
  • Seite 20: Konfiguration Als Ethercat-Sniffer

    Handbuch ibaBM-eCAT Konfiguration als EtherCAT-Sniffer Standardmäßig ist ibaBM-eCAT für die Sniffer-Funktionalität und das Modul „Standard“ für eine Signalauswahl mittels Symbol-Browser voreingestellt. Folgende weitere Schritte basieren auf dieser Grundlage: 1. Zur Auswahl der zu erfassenden Signale mittels Symbol-Browser, klicken Sie im Register „Allgemein“...
  • Seite 21: Konfiguration Als Ethercat-Slave

    DVD in den EtherCAT-Master importiert. Anschließend werden die Signale konfigu- riert und verknüpft, so dass sie auch in der EtherCAT-Konfigurationsdatei für eine Aus- wahl zur Verfügung stehen. Das IO-Device-File finden sie auf der DVD „iba Software & Manuals“ im Verzeichnis „02_iba_Hardware\ibaBM-eCAT\01_IO-Device-File". 9.3.1 Integration in die EtherCAT-Konfiguration Folgende Beschreibung bezieht sich auf den EtherCAT-Master „TwinCAT System Mana-...
  • Seite 22 Handbuch ibaBM-eCAT Alle Geräte unterhalb der Gruppe „Bus-Monitor“ sind Sonderformen unseres Bus- monitors und werden für den Standardbetrieb nicht benötigt. 3. Wählen Sie „ibaBM-eCAT“ aus und fügen das Gerät mit <OK> in die EtherCAT- Konfiguration ein. 4. Pro Gerät stehen nun 16 analoge (Analog-Kanal 0…15) und 16 digitale (Digital-Ka- nal 0…15) Kanäle mit je 32 Signalen zur Verfügung: 5.
  • Seite 23 ibaBM-eCAT Handbuch 6. Sie können auch die Kanal- und Signalnamen ändern 7. Falls Sie bei den analogen Signalen einen anderen Datentyp als den voreingestell- ten (REAL) benötigen, können Sie den Datentyp hier ändern. 8. Konfigurieren und verknüpfen Sie die Signale wie bei den anderen Slaves (beach- ten Sie hierzu Hinweise im Anhang, Kap.
  • Seite 24: Aktivierung In Ibapda

    Handbuch ibaBM-eCAT 9.3.2 Aktivierung in ibaPDA Für den Betrieb von ibaBM-eCAT als EtherCAT-Slave muss das Gerät aktiviert werden: 1. Öffnen Sie im I/O-Manager das Register „Allgemein“ des Gerätemoduls „ibaBM- eCAT“ und wählen Sie im Feld „EtherCAT-Slave aktivieren“ die Option „True“ aus. Mit dem Aktivieren der Slave-Funktionalität wird das Konfigurationsfeld des einzi- gen bzw.
  • Seite 25: Module Und Register

    ibaBM-eCAT Handbuch Module und Register In den nächsten Kapiteln werden das Gerätemodul „ibaBM-eCAT“ und die Module „Stan- dard“, EtherCAT-Decoder“ und „Diagnose“ beschrieben. Die Beschreibung für das Modul „TwinCAT Request“ entnehmen Sie bitte dem ibaPDA-Zusatzhandbuch der Request- funktion für TwinCAT. Darüber hinaus gehende Bedienungsmöglichkeiten entnehmen Sie bitte dem entspre- chenden Kapitel im ibaPDA-Handbuch.
  • Seite 26 Handbuch ibaBM-eCAT  Name Modulname. Standardmäßig entspricht dieser dem Modultyp.  Name als Präfix verwenden Stellt den Modulnamen den Signalnamen voran.  Zeitbasis Alle Signale dieses Moduls werden mit dieser Zeitbasis erfasst. Erweitert  Timeout Der Timeout gibt den längsten Zeitraum zwischen zwei EtherCAT-Telegrammen an, be- vor die Verbindung als unterbrochen betrachtet wird.
  • Seite 27  Firmware schreiben Mit diesem Button ist es möglich, Firmware-Updates durchzuführen. Wählen Sie im Browser die Updatedatei „bmecat_xxx.iba“ aus und starten Sie das Update mit <Ok>. Wichtiger Hinweis Dieser Vorgang dauert ca. 30 s und darf nicht unterbrochen werden. Nach einem Up- date erfolgt automatisch ein Neustart des Geräts.
  • Seite 28 Handbuch ibaBM-eCAT 9.4.1.3 Register „EtherCAT-Browser“ Die linke Seite des Registers „EtherCAT-Browser“ zeigt den Aufbau des Telegramms. Es werden jedoch nur zyklische Telegramme erfasst. Die rechte Seite zeigt Informationen, wie Zykluszeit, Umlaufzeit und Telegrammzähler. Abbildung 7: ibaBM-eCAT - Register „EtherCAT-Browser“ Die nachfolgende Abbildung zeigt die detaillierte Anzeige eines EtherCAT-Telegramms bis auf Struktur- bzw.
  • Seite 29 ibaBM-eCAT Handbuch 9.4.1.4 Register „Analog“ und „Digital“ Diese Register werden erst nach erfolgreicher Übernahme einer Modul- und Signalkon- figuration in ibaPDA angelegt. Abbildung 10: ibaBM-eCAT - Register „Analog“ Abbildung 11: ibaBM-eCAT - Register „Digital“ Beide Register dienen als Übersicht aller erfassten Analog- und Digitalsignale mit einer Online-Darstellung der aktuell erfassten Werte (Istwert).
  • Seite 30: Modul „Standard

    Handbuch ibaBM-eCAT 9.4.2 Modul „Standard“ „Standard“-Module können nahezu unbegrenzt hinzugefügt werden. Es ist jedoch zu be- achten, dass Signale immer nur einmal angefordert werden können, also nicht mehrmals in mehreren Modulen. Standardmäßig ist die komfortable Signalauswahl mittels Symbol-Browser aktiviert. Möchte man dies nicht oder steht keine EtherCAT-Konfigurationsdatei zur Verfügung, kann man im Register „Allgemein“...
  • Seite 31 ibaBM-eCAT Handbuch  Symbol-Browser verwenden True: Die Signale können mit dem Symbol-Browser ausgewählt werden. Den Symbol-Browser öffnen Sie über den Link „Symbol-Browser“ am unteren Ende dieses Registers. False: Anstatt des Symbol-Browsers können die Signale über den „EtherCAT-Browser“ ausge- wählt werden. Dies ist der Fall, wenn keine EtherCAT-Konfigurationsdatei für die Signal- auswahl zur Verfügung steht.
  • Seite 32 Handbuch ibaBM-eCAT Abbildung 13: Symbol-Browser Der Symbol-Browser bietet auch eine Suchfunktion, die die Auswahl der Signale erleich- tert. Geben Sie im Register „Suchen“ einen Suchbegriff ein, mit dem Befehl <Suchen> werden alle passenden Signale aufgelistet. Abbildung 14: Symbol-Browser Wenn in der EtherCAT-Konfigurationsdatei Kommentare zu Signalen enthalten sind, können Sie auch danach suchen.
  • Seite 33 ibaBM-eCAT Handbuch Wenn alle gewünschten Signale ausgewählt sind, verlassen Sie das Fenster mit <Schlie- ßen>. Bei Bedarf können später jederzeit weitere Signale hinzugefügt werden. Über den Button <Symboleinstellungen> können Sie eine neue EtherCAT-Konfigurati- onsdatei laden. Es öffnet sich dasselbe Menü für die EtherCAT-Symboleinstellungen wie im Kapitel 9.1 unter Punkt 3 beschrieben.
  • Seite 34 Handbuch ibaBM-eCAT 9.4.2.3 EtherCAT-Browser Wählen Sie im Telegrammbaum links das EtherCAT-Telegramm bzw. -Datagramm aus, das die zu erfassenden Signale enthält. Die rechte Seite zeigt Informationen zu diesem Tele-/Datagramm, wie die Ein- bzw. Ausgangsrichtung und die Byte-Darstellung. Header-Informationen der Datagramme werden orange angezeigt, die relevanten Nutz- daten sind grün hinterlegt.
  • Seite 35 ibaBM-eCAT Handbuch Abbildung 16: Markiertes Signal Mit einem Klick auf <Hinzufügen> wird das Signal in die entsprechende Signalliste in den Registern Analog bzw. Digital übernommen. Abbildung 17: Signal in Signalliste übernehmen Das nächstfolgende Signal mit demselben Datentyp wird automatisch ausgewählt und kann sofort mit <Hinzufügen>...
  • Seite 36 Handbuch ibaBM-eCAT 9.4.2.4 Register „Analog“ und „Digital“ Je nachdem, ob Sie die Signale über den Symbol-Browser oder den EtherCAT-Browser ausgewählt haben, werden unterschiedliche Spalten innerhalb beider Register ange- zeigt. Abbildung 18: Modul „Standard“ – Register „Analog“ – Signalauswahl über Symbol-Browser Abbildung 19: Modul „Standard“...
  • Seite 37 ibaBM-eCAT Handbuch  Symbol Der Eintrag erfolgt automatisch und enthält die Namen des EtherCAT-Masters, der Klemme, des Kanals und des Messwertes, jeweils durch Punkt getrennt. Die vollständige Information wird im Tooltip angezeigt, zusätzlich die tatsächliche logi- sche oder physikalische Adresse, Richtung und Datentyp. Es besteht auch die Möglichkeit, direkt aus dieser Ansicht neue Signale hinzuzufügen.
  • Seite 38: Modul „Ethercat-Decoder

    Handbuch ibaBM-eCAT 9.4.3 Modul „EtherCAT-Decoder“ Das Modul „EtherCAT-Decoder“ eignet sich zum Erfassen großer Mengen digitaler Sig- nale, die in Form von Wörtern auf dem EtherCAT-Bus vorliegen. 9.4.3.1 Register „Allgemein“ Abbildung 22: Modul „EtherCAT-Decoder“ – Register „Allgemein“ Grundeinstellungen, Erweitert Siehe Kapitel 9.4.2.1 Modul Struktur ...
  • Seite 39 ibaBM-eCAT Handbuch Abbildung 23: Register „Digital“ – Signalauswahl mit dem Symbol-Browser Abbildung 24: Register „Digital“ - Signalauswahl über EtherCAT-Browser  Decoder Bei der Auswahl über den Symbol-Browser wird der Name automatisch übernommen. Ansonsten können Sie hier einen sinnvollen Namen für das Quellwort eingeben oder den vorhandenen abändern.
  • Seite 40: Modul "Diagnose

    Handbuch ibaBM-eCAT  Adresse Die Byte-Adresse des ausgewählten Signals Zu jedem Quellwort kann mit Klick auf das Plus-Zeichen eine zugehörige Liste von 16 Digitalsignalen aufgeschlagen werden. Hier werden die einzelnen Bits des Quellwortes definiert.  Name Geben Sie den einzelnen Digitalsignalen einen sinnvollen Namen. ...
  • Seite 41 ibaBM-eCAT Handbuch Grundeinstellungen  Siehe Kapitel 9.4.2.1 Link „Aktualisierte Signale“ Der Link „Aktualisierte Signale“ dient dazu, die Liste der Diagnose-Signale aus dem Ge- rät zu lesen, beispielsweise wenn man die Liste laden oder wieder zurücksetzen möchte. 9.4.4.2 Register “Analog” und „Digital“ Die Register „Analog“...
  • Seite 42: Modul „Twincat Request

    Handbuch ibaBM-eCAT Abbildung 27: Modul „Diagnose“ – Register „Digital“  Eine Erläuterung der Spalten finden Sie in Kapitel 9.4.2.4 9.4.5 Modul „TwinCAT Request“ Die Beschreibung für das Modul „TwinCAT Request“ entnehmen Sie bitte dem ibaPDA- Schnittstellen-Handbuch der Request-Funktion für TwinCAT. Die Funktion „ibaPDA-Request-TwinCAT“...
  • Seite 43: Technische Daten

    ibaBM-eCAT Handbuch Technische Daten 10.1 Hauptdaten Kurzbeschreibung Bezeichnung ibaBM-eCAT Beschreibung Busmodul für EtherCAT Bestellnummer 13.127000 Busschnittstellen (EtherCAT) Anzahl 2 (1x Master und 1x Slave) für einen EtherCAT-Bus Signalaufzeichnung Sniffer ohne zusätzliche Buskonfiguration Slave (optional) für die zusätzliche direkte Adressierung von Signa- len unter Verwendung einer Geräte-spezifischen ESI-Datei (IO-Device-File) zur Buskonfiguration Datenmenge...
  • Seite 44 Handbuch ibaBM-eCAT Anschlusstechnik 2 ST-Steckverbinder (62,5 µm/125 µm) für RX und TX, max. 2000 m Kabellänge ohne Repeater Versorgung, Bedien- und Anzeigeelemente Spannungsversorgung DC 24 V (±10 %), unstabilisiert Leistungsaufnahme Max. 8 W Anzeigen 4 LEDs Betriebszustand des Gerätes 4 LEDs für die beiden EtherCAT-Kanäle 4 LEDs für die Slave-Funktion Einsatz- und Umgebungsbedingungen Kühlung...
  • Seite 45: Maßblatt

    ibaBM-eCAT Handbuch 10.2 Maßblatt Abbildung 28: Maßblatt (Maße in mm) Abbildung 29: Maßblatt Gerät mit Kabel (Maße in mm) Ausgabe 1.15...
  • Seite 46: Anhang

    Signalen befinden, verschiebt sich diese „Lücke“ weiter nach hinten, je nachdem, wann die maximale Datenmenge für ein EtherCAT-Frame erreicht wird.  Diese Einschränkung ist nur wirksam, wenn der ibaBM-eCAT-Slave als erster Slave nach dem Master und vor allen anderen Slaves konfiguriert wurde (wie von iba empfohlen). 11.2 LWL-Konfiguration für das ibaNet-Protokoll 32Mbit (StaticFO)
  • Seite 47: Ftp-Verbindung Zum Gerät

    \02_iba_Hardware\ibaBM-eCAT\02_USB-Driver\ 3. Nach erfolgreicher Installation steht eine zusätzliche Netzwerkverbindung mit dem Gerätenamen „IBA AG USB Remote NDIS Network Device“ zur Verfügung. 4. Dieser Schnittstelle muss eine feste IP-Adresse zugewiesen werden, und zwar aus dem Bereich 192.168.0.n mit n = 2…254 und die Subnetzmaske 255.255.255.0.
  • Seite 48: Signallisten-Datei

    Handbuch ibaBM-eCAT 6. Im Dateifenster werden folgende Dateien angezeigt: 11.2.3 Signallisten-Datei Die Signallisten-Datei enthält die LWL-Konfiguration und die Signalzuordnung inkl. der Signalnamen aus der ibaPDA-Konfiguration. Die nachfolgende Abbildung zeigt eine Signallisten-Datei als Beispiel: Abbildung 31: Beispiel Signalliste Ausgabe 1.15...
  • Seite 49: Überblick Ethercat-Browser

    Signale sind in digitale und analoge Signale gruppiert. In der Spalte „Fiber optic Signal“ (in der nachfolgenden Abbildung blau markiert) wird für die Konnektivität zu ibaLogic oder anderer iba-Hardware der entsprechende Platz auf dem LWL je Signal angezeigt. Abbildung 32: Signalzuordnung im Lichtwellenleiter Die angegebene Adresse mit entsprechendem Offset in der Spalte „PDA setting“...
  • Seite 50: Support Und Kontakt

    Support und Kontakt Support Telefon: +49 911 97282-14 Telefax: +49 911 97282-33 E-Mail: support@iba-ag.com Hinweis Wenn Sie Support benötigen, dann geben Sie die Seriennummer (iba-S/N) des Pro- duktes an. Kontakt Hausanschrift iba AG Königswarterstraße 44 90762 Fürth Deutschland Tel.: +49 911 97282-0...

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