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Kommunikationsprofilbereich
6.2.14 1400h
PDO_RxCommParam_16h_REC
Dieses Objekt beschreibt die Attribute der PDO-Kommuni-
kation für RPDO. Objektindizes beschreiben die Knoten-ID
und die PDO-Mapping-Version. Sie müssen die Mapping-
Version je nach PDO-Mapping durch das Konfigurations-
Tool einstellen.
Hohes Nibble
Hauptversion
Tabelle 6.11 Struktur der Mapping-Version
Von der Hauptversion abweichende PDOs werden
abgewiesen. Von der Sub-Version abweichende PDOs
werden akzeptiert. Mapping-Version 0 zeigt an, dass keine
Mapping-Version verfügbar ist.
6
6
Index, Sub-Index
1400h 0
1400h 1
1400h 2
Tabelle 6.12 1400h PDO_RxCommParam_16h_REC
6.2.15 1600h PDO_RxCommParam_00h
_AU64
Diese Objektindizes beschreiben das Mapping des Objekts,
das in der RPDO-Nutzlast von Objektverzeichniseinträgen
enthalten ist.
Index, Sub-
Index
1600h 0
1600h 1
1600h 2
1600h 3
1600h 4
1600h 5
1600h 6
1600h 7
1600h 8
1600h 9
30
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
Niedriges Nibble
Sub-Version
Bedeutung
Anzahl der unterstützten Sub-Indizes
NodeID_U8
MappingVersion_U8
Bedeutung
Anzahl der unterstützten Sub-Indizes
12-21 Prozessdaten Schreiben Konfiguration,
[0] Index
12-21 Prozessdaten Schreiben Konfiguration,
[1] Index
12-21 Prozessdaten Schreiben Konfiguration,
[2] Index
12-21 Prozessdaten Schreiben Konfiguration,
[3] Index
12-21 Prozessdaten Schreiben Konfiguration,
[4] Index
12-21 Prozessdaten Schreiben Konfiguration,
[5] Index
12-21 Prozessdaten Schreiben Konfiguration,
[6] Index
12-21 Prozessdaten Schreiben Konfiguration,
[7] Index
12-21 Prozessdaten Schreiben Konfiguration,
[8] Index
MG92C203 - VLT
1600h 10
Tabelle 6.13 1600h PDO_RxCommParam_00h _AU64
Mappen Sie bis zu zehn Objekte für jeden PDO-Kanal.
Der mit der Startadresse der PDO-Nutzlast und der
Datenlänge in Verbindung stehende Versatz steht für jedes
gemappte Objekt zur Verfügung.
8-Bit-Zeichen-
Bezeichnung Beschreibung
Versatz
0-1
Index
2
Sub-Index
3
reserviert
4-5
Offset
6-7
Länge
Tabelle 6.14 Beschreibung des 8-Bit-Zeichen-Versatzes
MSB
Bits
63 .. 48
Bezeichnung Länge
Kodierung
UNSIGNED16 UNSIGNED16 -
LSB
Bits
15 .. 0
Bezeichnung Index
Kodierung
UNSIGNED16
Tabelle 6.15 Internes Mapping des PDO-Mapping-Eintrags
6.2.16 1800h
PDO_TxCommParam_16h_REC
Dieses Objekt beschreibt die Attribute der PDO-Kommuni-
kation für RPDO. Objektindizes beschreiben die Knoten-ID
und die PDO-Mapping-Version. Sie müssen die Mapping-
Version je nach PDO-Mapping durch das Konfigurations-
Tool einstellen. Zugriff ist Lesen/Schreiben. Mapping-
Version 0 zeigt an, dass keine Mapping-Version verfügbar
ist.
Index, Sub-Index
1400h 0
1400h 1
1400h 2
Tabelle 6.16 1800h PDO_TxCommParam_16h_REC
®
ist eine eingetragene Marke von Danfoss
12-21 Prozessdaten Schreiben Konfiguration,
[9] Index
Index des zu mappenden Objekts
Sub-Index des zu mappenden
Objekts
Zum Starten der PDO-Nutzlast im
Verhältnis stehender Versatz
(Bitanzahl)
Länge des gemappten Objekts
(Bitanzahl)
47 .. 32
31 .. 24
Offset
Reserviert Sub-Index
Bedeutung
Anzahl der unterstützten Sub-Indizes
NodeID_U8
MappingVersion_U8
23 .. 16
UNSIGNED8
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