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Kommunikationsprofilbereich
6.2.17 1A00h
PDO_TxMappParam_00h_AU64
Diese Objektindizes beschreiben das Mapping des Objekts,
das in der RPDO-Nutzlast von Objektverzeichniseinträgen
enthalten ist.
Index, Sub-
Bedeutung
Index
1A00h0
Anzahl der unterstützten Sub-Indizes
1A00h1
12-22 Prozessdaten Lesen Konfiguration, [0]
Index
1A00h2
12-22 Prozessdaten Lesen Konfiguration, [1]
Index
1A00h3
12-22 Prozessdaten Lesen Konfiguration, [2]
Index
1A00h4
12-22 Prozessdaten Lesen Konfiguration, [3]
Index
1A00h5
12-22 Prozessdaten Lesen Konfiguration, [4]
Index
1A00h6
12-22 Prozessdaten Lesen Konfiguration, [5]
Index
1A00h7
12-22 Prozessdaten Lesen Konfiguration, [6]
Index
1A00h8
12-22 Prozessdaten Lesen Konfiguration, [7]
Index
1A00h9
12-22 Prozessdaten Lesen Konfiguration, [8]
Index
1A00h10
12-22 Prozessdaten Lesen Konfiguration, [9]
Index
Tabelle 6.17 1A00h PDO_TxMappParam_00h_AU64
Mappen Sie bis zu zehn Objekte für jeden PDO-Kanal.
Der mit der Startadresse der PDO-Nutzlast und der
Datenlänge in Verbindung stehende Versatz steht für jedes
gemappte Objekt zur Verfügung.
8-Bit-Zeichen-
Bezeichnung Beschreibung
Versatz
0-1
Index
Index des zu mappenden Objekts
2
Sub-Index
Sub-Index des zu mappenden
Objekts
3
Reserviert
4-5
Offset
Zum Starten der PDO-Nutzlast im
Verhältnis stehender Versatz
(Bitanzahl)
6-7
Länge
Länge des gemappten Objekts
(Bitanzahl)
Tabelle 6.18 Beschreibung des 8-Bit-Zeichen-Versatzes
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
®
MG92C203 - VLT
ist eine eingetragene Marke von Danfoss
MSB
Bits
63 .. 48
47 .. 32
Bezeichnung Länge
Offset
Kodierung
UNSIGNED16 UNSIGNED16 -
LSB
15 .. 0
Index
UNSIGNED16
Tabelle 6.19 Internes Mapping des PDO-Mapping-Eintrags
6.2.18 1C0Ah DLL_CNCollision_REC
Dieses Objekt enthält Informationen zu Kollisionen im
Netzwerk.
Index, Sub-Index
Bedeutung
1C0Ah 0
Anzahl der Einträge
1C0Ah 1
CumulativeCnt_U32
1C0Ah 2
12-68 Cumulative Counters
1C0Ah 3
12-68 Cumulative Counters
Tabelle 6.20 1C0Ah DLL_CNCollision_REC
6.2.19 1C0Bh DLL_CNLossSoC_REC
Dieses Objekt enthält Informationen zum Verlust von SoC
im Netzwerk.
Index, Sub-Index Bedeutung
1C0Bh 0
Anzahl der Einträge
1C0Bh 1
CumulativeCnt_U32, [2] 12-68 Cumulative
Counters
1C0Bh 2
ThresholdCnt_U32, [2] 12-67 Threshold
Counters
1C0Bh 3
Threshold_U32, [2] 12-66 Threshold
Tabelle 6.21 1C0Bh DLL_CNLossSoC_REC
31 .. 24
23 .. 16
Reserviert Sub-Index
UNSIGNED8
6
31
6
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