Kommunikationsprofilbereich
Tabelle 6.32 zeigt die Unterstützung für Indizes je nach Einstellung von 8-10 Steuerwortprofil (Index 6060h) an
Index
Bezeichnung
603Fh
Fehlercode
6040h
Control Word (Steuerwort)
6041h
Zustandswort
6042h
Vl_target_velocity
6043h
Vl_velocity_demand
6044h
Vl_velocity_actual_value
6046h
Vl_velocity_min_max_amount
6048h
Vl_velocity_acceleration
6049h
Vl_velocity_deceleration
6060h
Betriebsarten
6061h
Anzeige der Betriebsmodi
6502h
Unterstützter Frequenzumrichtermodus
6504h
Frequenzumrichterhersteller
6
6
Tabelle 6.32 6000h-9FFFh Standardisierter Geräte-Profilbereich
6.4.2 603Fh-Fehlercode
Der Fehlersignalisierungsmechanismus signalisiert Alarme
und Ereignisse des Frequenzumrichters an das MN. Der
Fehlercode besteht aus 8 Daten-Bytes, wobei: Byte 0 (Null)
eine Kopie von Objekt 1001h ist. Byte 1 & 2 nicht
verwendet wird. Byte 3 enthält: Bit 0=1, Alarmwort 1 hat
einen aktiven Alarm (16-90 Alarmwort). Bit 1=1, Alarmwort
2 hat einen aktiven Alarm (künftige Erw. 16-91 Alarmwort
2). Bit 2=0, Reserviert. Bit 3=1, Warnwort 1 hat eine aktive
Warnung (16-92 Warnwort). Bit 4=1, Warnwort 2 hat eine
aktive Warnung (künftige Erw. 16-93 Warnwort 2). Bit
5-7=0, Reserviert. Byte 4 und 5, Profilspezifisch. Byte 6 und
7, reserviert.
6.4.3 6040h Steuerwort
Dieses Objekt enthält das Steuerwort gemäß DS 402. Das
Steuerwort besteht aus 16 Bit, diese 16 Bit dienen zur
Steuerung des Frequenzumrichters (z. B.Start, Stopp, Reset).
5.4 DS 402-Steuerprofil beschreibt das Steuerwort.
6.4.4 6041h Zustandswort
Dieses Objekt enthält das Zustandswort gemäß DS 402.
Das Zustandswort besteht aus 16 Bit. Die 16 Bits zeigen
den Zustand und Status des Frequenzumrichters (z. B. in
Betrieb, Rampe, in Drehzahl). Das Zustandswort 5.4 DS 402-
Steuerprofil beschreibt.
6.4.5 6042h vl_target_velocity
vl_target_velocity ist die erforderliche Geschwindigkeit für
das System. Die Geschwindigkeit wird in UPM angegeben.
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MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
8-10 Steuerwortprofil
=FC-Profil
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6.4.6 6043h vl_velocity_demand
vl_velocity_demand ist die für das System erforderliche
Geschwindigkeit hinter dem Rampen-Regler. Die Geschwin-
digkeit wird in UPM angegeben.
6.4.7 6044h vl_actual_velocity_value
vl_actual_velocity_value ist die Geschwindigkeit hinter der
Motorwelle. Die Geschwindigkeit wird in UPM angegeben
und von 16-17 Drehzahl [UPM] übernommen. Die
Geschwindigkeit wird in UPM angegeben.
6.4.8 del6046h
vl_ velocity_min_max_amount ist die minimale und
maximale UPM an der Motorwelle. Die beiden Werte
werden von 3-02 Minimaler Sollwert und 3-03 Maximaler
Sollwert abgerufen. Die Anzeigewerte in 3-02 Minimaler
Sollwert und 3-03 Maximaler Sollwert werden
abgeschnitten .
Index, Sub-Index
1046h 0
1046h 1
1046h 2
Tabelle 6.33 Minimale/maximale UPM an Motorwelle
®
MG92C203 - VLT
ist eine eingetragene Marke von Danfoss
8-10 Steuerwortprofil=
8-10 Steuerwortprofil=
MCO
DS 402
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vl_velocity_min_max_amount
Bedeutung
Anzahl der unterstützten Sub-Indizes
vl_velocity_min_max_amount
vl_velocity_min_amount
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