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Kommunikationsprofilbereich
6.2.20 1C0Fh DLL_CNCRCError_REC
Dieses Objekt enthält Informationen zu „CRC-Fehlern" im
Netzwerk. Jedes Auftreten eines CRC-Fehlers erhöht
CumulativeCnt_U32 um 1 erhöht. Jeder Zyklus ohne Fehler
reduziert CumulativeCnt_U32 um 1. Wenn Cumula-
tiveCnt_U32 gleich oder größer ThresholdCnt_U32 ist, zeigt
der Frequenzumrichter Warnung 34 im Display an.
Index, Sub-Index Bedeutung
1C0Fh 0
1C0Fh 1
1C0Fh 2
1C0Fh 3
6
6
Tabelle 6.22 1C0Fh DLL_CNCRCError_REC
6.2.21 1F82 NMT_FeatureFlags_U32
Funktions-Flags zeigen kommunikationsprofilspezifische
Eigenschaften des Frequenzumrichters an.
Bit
Bezeichnung
0
Isochron
1
SDO durch UDP/IP
2
SDO durch ASnd
3
SDO durch PDO
4
NMT-Infoservices
5
Erweiterte NMT-Zustandsbefehle
6
Dynamisches PDO-Mapping
7
NMT-Service durch UDP/IP
8
Konfigurationsmanager
9
Multiplex-Zugriff
10
Einrichtung der Knoten-ID durch SW
11
MN Basis-Ethernet-Modus
12
Unterstützung Routing-Typ 1
13
Unterstützung Routing-Typ 2
14
SDO Lesen/Schreiben Alles durch Index Nicht unterstützt
15
SDO Lesen/Schreiben Mehrere
Parameter durch Index
16..31 Reserviert
Tabelle 6.23 Bit-Beschreibung
6.2.22 1F83h NMT_ EPLVersion_U8
Das Objekt hält die implementierte Profilversion der
POWERLINK-Kommunikation.
Hohes Nibble
POWERLINK-Hauptversion
Tabelle 6.24 Implementiertes Kommunikationsprofil
32
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
Anzahl der Einträge
CumulativeCnt_U32, [5] 12-68 Cumulative
Counters
ThresholdCnt_U32, [5] 12-67 Threshold
Counters
Threshold_U32, [5] 12-66 Threshold
Anmerkung
Nicht unterstützt
Nicht unterstützt
Nicht unterstützt
Nicht unterstützt
Nicht unterstützt
Nicht unterstützt
Nicht unterstützt
Nicht unterstützt
Nicht unterstützt
Nicht unterstützt
Nicht unterstützt
Niedriges Nibble
POWERLINK-Subversion
MG92C203 - VLT
6.2.23 1F8C NMT_CurrNMTState_U8
Dieses Objekt hält den aktuellen NMT-Zustand des
Knotens.
Binärwert
NMT-Zustand
0001 1100
NMT_CS_NOT_ACTIVE (Werkseinstellung)
0001 1101
NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_1
0101 1101
NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_2
0110 1101
NMT_CS_READY_TO_OPERATE
1111 1101
NMT_CS_OPERATIONAL
0100 1101
NMT_CS_STOPPED
0001 1110
NMT_CS_BASIC_ETHERNET
Tabelle 6.25 NMS-Zustand
6.2.24 1F93h NMT_EPLNodeID_REC
Dieses Objekt enthält die POWERLINK Knoten-ID.
Index, Sub-Index Bedeutung
1F93h 0
1F93h 1
1F93h 2
Tabelle 6.26 1F93h NMT_EPLNodeID_REC
6.2.25 1F98h NMT_CycleTiming_REC
Dieses Objekt enthält knotenspezifische Timing-Parameter,
die das POWERLINK-Zyklus-Timing beeinflussen.
Index,
Bedeutung
Sub-Index
1F98h 0
Anzahl der Einträge
1F98h 1
IsochrTxMax-
Payload_U16
1F98h 2
IsochrRxMax-
Payload_U16
1F98h 3
PResMaxLatency_U32
1F98h 4
PReqActPaylo-
adLimit_U16
1F98h 5
PResActPaylo-
adLimit_U16
1F98h 6
ASndMaxLatency_U32
1F98h 7
MultiplCycleCnt_U8
1F98h 8
AsyncMTU_U16
Tabelle 6.27 Knoten-spezifische Timing-Parameter
®
ist eine eingetragene Marke von Danfoss
Anzahl der Einträge
NodeID_U8, [5] 12-68 Cumulative Counters
NodeIDByHW_BOOL, Messwert des DIP-
Schalters
Anmerkung
Anzahl der Übertragungs-
Bits, 320=10 Signale, jeweils
32 Bit
Anzahl der Empfangs-Bits,
320=10 Signale, jeweils 32
Bit
Latenz, fixiert auf 10 (nS)
Während der Konfiguration
durch MN eingestellt
Während der Konfiguration
durch MN eingestellt
Latenz, fixiert auf 10 (nS)
Während der Konfiguration
durch MN eingestellt
Konfigurierbar im Bereich
von 300 bis 1500
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