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Anwendungsbeispiele
8.2 Beispiel: Einfaches Steuerwort, Sollwert, Zustandswort und Hauptistwert
Dieses Beispiel zeigt, wie sich das Steuerwort-Telegramm mithilfe des FC-Steuerprofils auf Regler und Frequenzumrichter
bezieht.
Die SPS sendet das Steuerworttelegramm an den Frequenzumrichter. Standardtelegramm 1 wird im Beispiel zur Veranschau-
lichung aller Module verwendet. Alle gezeigten Werte sind willkürlich gewählt und dienen lediglich Demonstrationszwecken.
PCD
0
1
2
CTW
MRV
PCD
04
7C
20
00
PQW:
256
258
260
CTW
MRV
31
30
29
28
27
26
Bit-Nr.:
0
0
0
0
0
1
0
4
Tabelle 8.3 Standardtelegramm 1 Beispiel
In Tabelle 8.3 sind die im Steuerwort enthaltenen Bits und ihre Darstellung als Prozessdaten in Standardtelegramm 1
aufgeführt.
In Tabelle 8.4 sehen Sie, welche Bit-Funktionen und welche zugehörigen Bit-Werte für dieses Beispiel aktiv sind.
Bit
Bitwert = 0
00
Sollwert
01
Sollwert
02
DC-Bremse
03
Motorfreilauf
04
Schnellstopp
05
Drehz. speich.
06
Rampenstopp
07
Ohne Funktion
08
Ohne Funktion
09
Rampe 1
10
Daten nicht gültig
11
Ohne Funktion
12
Ohne Funktion
13
Parametersatzanwahl
14
Parametersatzanwahl
15
Ohne Funktion
Funktion aktiv
Funktion nicht aktiv
Tabelle 8.4 Bitfunktionen
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
3
PCD
262
25
24
23
22
21
20
19
18
0
0
0
1
1
1
1
1
7
C
Bitwert = 1
Externe Anwahl lsb
Externe Anwahl msb
Rampe
Aktivieren
Rampe
Rampe aktivieren
Start
Reset
Festdrz. JOG
Rampe 2
Gültig
Relais 01 aktiv
Relais 02 aktiv
(lsb)
(msb)
Reversierung
®
MG92C203 - VLT
ist eine eingetragene Marke von Danfoss
17
16
15
14
13
12
11
10
0
0
0
0
1
0
0
0
2
0
Bitwert
0
0
1
1
1
1
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
9
8
7
6
5
4
3
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
C
7
4
0
1
0
0
0
8
8
49
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