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Kommunikationsprofilbereich
6.2.26 1F99h
NMT_CNBasicEthernetTimeout_U32
Dieses Objekt legt die Dauer in µs fest, die die Option auf
SoC warten muss, bevor sie in den Ethernet-Basismodus
schaltet.
Index,
Bedeutung
Sub-
Index
1F99
NMT_CNBasicEthernet-
Timeout_U32
Tabelle 6.28 Basis-Ethernet-Timeout
6.2.27 1F9Ah NMT_HostName_VSTR _U32
Index, Sub-
Bedeutung
Index
1F9A
NMT_HostName_VSTR Gemappt zu 12-08 Host-
Tabelle 6.29 DNS Host-Name
6.2.28 1F9E NMT_ResetCmd_U8
Dieses Objekt wird zum Quittieren des Frequenzumrichters,
zur Kommunikation oder zur Konfiguration verwendet.
Hex-Wert
NMT-Service
FFh
NMTInvalidService
2Bh
NMTSwReset
28h
NMTResetNode
2Ah
NMTResetConfiguration
29h
NMTResetCommunication
Tabelle 6.30 Reset-Befehl
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
Anmerkung
Dauer in Mikrosekunden,
bevor in den Ethernet-
Basismodus geschaltet wird.
Standard 5000000 (5 s)
Gemappt zu 12-63 Basic
Ethernet Timeout
Bedeutung
Name
®
MG92C203 - VLT
ist eine eingetragene Marke von Danfoss
6.3 2000-5FFF Danfoss Spezifischer
Objektbereich
6.3.1 2000h–5FFFh Händlerspezifischer
Objektbereich
Der Bereich von 2000h bis 5FFFh speichert die Indizes für
einen Zugriff auf die Danfoss Frequenzumrichter-
Parameter. Alle Parameter im Frequenzumrichter sind mit
den Indizes in diesem Bereich verknüpft. Der erste
verfügbare Index ist Index 2001h. Dieser Index ist mit den
Frequenzumrichtern 0-01 Sprache verknüpft. Der Rest des
POWERLINK-Index befolgt dieselbe Regel, bei der die
Parameternummer des Frequenzumrichters plus 2000h den
POWERLINK-Index ergeben. Wollen Sie beispielsweise die
Betriebsstunden in 15-01 Motorlaufstunden auslesen , so
berechnet sich die Parameteradresse durch 2000h +
Parameternummer in Hex (z. B. 2000h+5DDh=Index
25DDh ). Die XDD-Datei enthält nur eine Untermenge der
Parameter des Frequenzumrichters. Diese Untermenge
verfügt über die Indizes, die zur Einrichtung der PDO-
Kommunikation erforderlich sind. Die SPS kann alle
Parameter per SDO-Kommunikation lesen oder schreiben.
Tabelle 6.31 zeigt einige Indizes und deren Mapping an.
Index
Parameter
2001h
0-01 Sprache
2002h
0-02 Hz/UPM Umschaltung
2003h
0-03 Ländereinstellungen
..
2078h
1-20 Motornennleistung [kW]
2079h
1-22 Motornennspannung
..
24B1h
12-01 IP-Adresse
24B2h
12-02 Subnet Mask
Tabelle 6.31 2000h-5FFFh Händlerspezifischer Objektbereich
6.4 6000-Geräteprofil-Objektbereich
6.4.1 6000h–9FFFh Standardisierter Geräte-
Profilbereich
Der Bereich von 6000h bis 9FFFh speichert die Indizes, die
die IEC für verschiedene Geräteprofile festgelegt hat. Der
Danfoss POWERLINK unterstützt drei Profile, das FC-Profil,
MCO und das DS 402-Profil, im Geschwindigkeitsmodus.
Sie können das Profil per 8-10 Steuerwortprofil, Steuerwort-
Profil, oder per Index 6060h Betriebsmodi, auswählen. Der
Profilbereich verfügt je nach vorgenommener Auswahl in
8-10 Steuerwortprofil über bis zu 13 Indizes.
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