Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 691

DOUBLE $NT_POLE_LIMIT [n]
Beschreibung:
Dieses MD kennzeichnet eine Endwinkeltoleranz für die fünfte Achse der ersten 5-Achs-Transformation mit folgenden
Eigenschaften:
Bei der Interpolation durch einen Polpunkt der Orientierung bewegt sich nur die 2. Rundachse Achse, die 2. Rundachse
behält ihre Startposition bei. Wird eine Bewegung programmiert, die nicht exakt durch den Polpunkt, aber innerhalb des
durch MD: TRAFO5_NON_POLE_LIMIT gegebenen Bereichs in der Nähe des Pols verlaufen soll, wird von der
vorgegebenen Bahn abgewichen, da die Interpolation exakt durch den Polpunkt verläuft. Dadurch ergibt sich im Endpunkt
der vierten Achse (der Polachse) eine Positionsabweichung gegenüber dem programmierten Wert.
Dieses MD gibt den Winkel an, um den die Polachse bei der 5-Achs-Transformation vom programmierten Wert abweichen
darf, wenn von der programmierten Interpolation auf die Interpolation durch den Polpunkt umgeschaltet wird.
Ergibt sich eine größere Abweichung, wird eine Fehlermeldung ausgegeben (Alarm 14112) und die Interpolation nicht
durchgeführt.
Nicht relevant:
wenn die Option "5-Achs-Transformation" nicht installiert ist.
Ebenfalls irrelevant bei Programmierung im Maschinenkoordinatensystem ORIMKS.
Korrespondiert mit:
MD: TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_n
Index 1:
$MN_MM_MAXNUM_TRAFO_DAT eingestellt.
Einheit: Grad
Wert: 0.0
Eigenschaften bezüglich Lesen/Schreiben:
TP
Read X
Write X
Achsbezeichner:
Suchlauf: nicht klassifiziert
$NT_POLE_TOL [n]
DOUBLE
Beschreibung:
Endwinkel-Toleranz bei Interpolation durch den Pol für 1. 5/6-Achs-Transformation.
Dieses MD wird nur von der generischen 5/6-Achs
Transformation ausgewertet.
Liegt die Endorientierung innerhalb des Polkegels und innerhalb des mit diesem MD angegebenen Toleranzkegels, bewegt
sich die
Polachse nicht und behält ihre Startpositionen bei. Die andere
Rundachse nimmt dagegen den programmierten Winkel an.
Dadurch gibt es eine Abweichung der Endorientierung von der
programmierten Orientierung.
Maximal wirksamer Wert dieses MD ist der Wert des MD TRAFO5_POLE_LIMIT_1 mit dem der Polkegel festgelegt wird.
Index 1:
$MN_MM_MAXNUM_TRAFO_DAT eingestellt.
Einheit: Grad
Wert: 0.0
Eigenschaften bezüglich Lesen/Schreiben:
Systemvariable
Listenhandbuch, 02/2011, 6FC5397-6AP40-0AA0
Die maximale Anzahl der Transformationsdatensätze wird durch das MD
bis
SA TP/SA-Schutzstufe
- 7
- 1
Die maximale Anzahl der Transformationsdatensätze wird durch das MD
bis
1.31 Orientrierungs-Transformation
Endwinkeltoleranz bei Interpolation durch
Pol für 5/6-Achstrafo
45.0 Initialwert:
BTSS BTSS-Schutzstufe
X 7
- 0
Wertermittlung:
Link:
Endwinkeltoleranz bei Pol-Interpolation
45.0 Initialwert:
Liste der Systemvariablen
Dok.:
2.0
OEM
-
-
kanalspezifisch
Keine Einschränkung
Dok.:
1.0
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