Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 619

DOUBLE $VA_ITR [31,4]
Beschreibung:
Die axiale Variable $VA_ITR[ax, n] ermittelt die aktuelle Encoder-Position einer Achse am Ausgang der n-ten verketteten
Transformation.
Für die Angabe des Trafo-Layer gilt:
Trafo-Layer 0: Die Positionen entsprechen den BCS-Positionen, d.h. $VA_ITR[ x, 0 ] entspricht $VA_IB[ x ]
Trafo-Layer 1: Sollposition der Achse am Ausgang der 1. Transformation.
Trafo-Layer 2: Sollposition der Achse am Ausgang der 2. Transformation.
Trafo-Layer 3: Sollposition der Achse am Ausgang der 3. Transformation.
Trafo-Layer 4: Sollposition der Achse am Ausgang der 4. Transformation, d.h. $VA_ITR[ x, 4 ] entspricht $VA_IM[ x ]
Besteht die Transformationskette nicht aus 4 Einzeltransformationen, so liefern die höchsten Ebenen die gleichen Sollwerte.
Bei aktiven Transformationen ist zu berücksichtigen, dass die Transformation der Istwerte ins BKS im Ipo-Takt sehr
zeitaufwändig sein kann. In diesem Fall ist ein ausreichender Ipo-Takt einzustellen.
Index 1:
Index 2:
Einheit: Lin.-/Winkelpos.
Wert: -1,8E308
Eigenschaften bezüglich Lesen/Schreiben:
TP
Read VL-Stop
Write -
Achsbezeichner: GEO
Suchlauf: nicht klassifiziert
DOUBLE $AA_ATOL [31]
Beschreibung:
$AA_ATOL nennt die Achstoleranz für Kompressor und Überschleifen, die bei der Aufbereitung des aktuellen
Hauptlaufsatzes wirksam war.
Index 1:
Einheit: Lin.-/Winkelpos.
Wert: -1,8E308
Eigenschaften bezüglich Lesen/Schreiben:
TP
Read VL-Stop
Write -
Achsbezeichner: GEO
Suchlauf: nicht klassifiziert
Systemvariable
Listenhandbuch, 02/2011, 6FC5397-6AP40-0AA0
Geometrie-Achsbezeichner,
Nummer der Transformationsebene 0..4
bis
SA TP/SA-Schutzstufe
X 7
- 0
CHAN MACH
Maximale Achsnummer
bis
SA TP/SA-Schutzstufe
X 7
- 0
CHAN MACH
Aktueller Istwert am Ausgang der n-ten
Transformation
Kanal-Achsbezeichner oder
1,8E308 Initialwert:
BTSS BTSS-Schutzstufe
X 7
- 0
SPIN Wertermittlung:
Link:
Aktive Achstoleranz
1,8E308 Initialwert:
BTSS BTSS-Schutzstufe
X 7
- 0
Wertermittlung:
Link:
Liste der Systemvariablen
1.27 Achsiale Systemvariablen
Dok.:
Maschinen-Achsbezeichner
0.0
OEM
X
-
kanalspezifisch
nicht klassifiziert
Dok.:
0.0
OEM
X
-
kanalspezifisch
nicht klassifiziert
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