Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 687

STRING $NT_ROT_AX_NAME
NAL,ORIDIM,32]
Beschreibung:
Mit diesem Systemdatum wird auf maximal 3 Achsen verwiesen, die zur Einstellung der Orientierung dienen. Es enthält die
Namen der Kettenglieder ($NK_NAME), die diejenigen Maschinenachsen (Rundachsen) definieren, die die
Orientierungsbewegungen ausführen müssen, die sich aus einer kinematischen Transformation ergeben.
Die Reihenfolge, in der die maximal drei Rundachsen in diesem Systemdatum enthalten sind, ist für die Maschinenkinematik
bedeutungslos, da diese aus der Struktur der kinematischen Ketten abgeleitet wird. Sie definiert aber, die Reihenfolge, mit
der andere Variable, die sich ebenfalls auf die Rundachsen beziehen (z.B. die Hirth-Paramter), auf die Rundachsen
zugreifen.
Index 1:
$MN_MM_MAXNUM_TRAFO_DAT eingestellt.
Index 2:
Index 3:
Einheit: -
Wert:
Eigenschaften bezüglich Lesen/Schreiben:
TP
Read X
Write X
Achsbezeichner:
Suchlauf: nicht klassifiziert
$NT_ROT_AX_POS [n,3]
DOUBLE
Beschreibung:
Diese Systemvariable ist nur dann von Bedeutung, wenn die Rundachse, auf die sie sich bezieht ($NT_ROT_AX_NAME)
eine manuelle Rundachse ist. In diesem Fall ergibt sich die Rundachsposition als die Summe dieser Systemvariablen und
der Systemvariablen $NK_A_OFF und $NK_A_OFF_FINE des betreffenden kinematischen Kettenelements.
Index 1:
$MN_MM_MAXNUM_TRAFO_DAT eingestellt.
Index 2:
Einheit: mm
Wert: -1,8E308
Eigenschaften bezüglich Lesen/Schreiben:
TP
Read X
Write X
Achsbezeichner:
Suchlauf: nicht klassifiziert
Systemvariable
Listenhandbuch, 02/2011, 6FC5397-6AP40-0AA0
[INTER-
Die maximale Anzahl der Transformationsdatensätze wird durch das MD
Index der Rundachse
max. Stringlänge
bis
SA TP/SA-Schutzstufe
- 7
- 1
Die maximale Anzahl der Transformationsdatensätze wird durch das MD
Index der Positionskomponente
bis
SA TP/SA-Schutzstufe
- 7
- 1
1.31 Orientrierungs-Transformation
Namen der Rundachsen
Initialwert:
BTSS BTSS-Schutzstufe
X 7
- 0
Wertermittlung:
Link:
Postion einer manuellen rundachse
1,8E308 Initialwert:
BTSS BTSS-Schutzstufe
X 7
- 0
Wertermittlung:
Link:
Liste der Systemvariablen
Dok.:
""
OEM
-
-
kanalspezifisch
Keine Einschränkung
Dok.:
0.0
0.0
0.0
OEM
-
-
kanalspezifisch
Keine Einschränkung
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