Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 690

Liste der Systemvariablen
1.31 Orientrierungs-Transformation
DOUBLE $NT_BASE_ORIENT [n,GEODIM]
Beschreibung:
Gibt Vektor der Werkzeugorientierung bei einer allgemeinen Orientierungstransformation an.
Der Vektor wird nur dann wirksam, wenn die Werkzeugorientierung nicht beim Aufruf der Transformation angegeben oder
aus einem programmierten Werkzeug gelesen wird.
Der Betrag des Vektors ist beliebig, muss aber ungleich Null sein.
Index 1:
$MN_MM_MAXNUM_TRAFO_DAT eingestellt.
Index 2:
Einheit: -
Wert: -1,8E308
Eigenschaften bezüglich Lesen/Schreiben:
TP
Read X
Write X
Achsbezeichner:
Suchlauf: nicht klassifiziert
DOUBLE $NT_BASE_ORIENT_NORMAL
DIM]
Beschreibung:
Gibt einen Vektor an, der bei Orientierungstransformationen mit 3 Freiheitsgeraden der Orientierung senkrecht auf der
Werkzeugorientierung ($NT_BASE_ORIENT) steht.
Der Vektor wird nur dann wirksam, wenn die Werkzeugorientierung nicht beim Aufruf der Transformation angegeben oder
aus einem programmierten Werkzeug gelesen wird.
Der Betrag des Vektors ist beliebig, muss aber ungleich Null sein.
Sind $NT_BASE_ORIENT_NORMAL und $NT_BASE_ORIENT nicht orthogonal aber auch nicht parallel, so werden die
beiden Vektoren orthogonalisiert indem der Normalenvektor modifiziert wird. Der Normalenvektor wird dabei in der Ebene,
die von beiden Vektoren aufgespannt wird, so gedreht, dass die beiden Vektoren aufeinander senkrecht stehen.
Die beiden genannten Vektoren dürfen nicht parallel sein.
Index 1:
$MN_MM_MAXNUM_TRAFO_DAT eingestellt.
Index 2:
Einheit: -
Wert: -1,8E308
Eigenschaften bezüglich Lesen/Schreiben:
TP
Read X
Write X
Achsbezeichner:
Suchlauf: nicht klassifiziert
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Die maximale Anzahl der Transformationsdatensätze wird durch das MD
Index der Vektorkomponente
bis
SA TP/SA-Schutzstufe
- 7
- 1
[n,GEO-
Die maximale Anzahl der Transformationsdatensätze wird durch das MD
Index der Vektorkomponente
bis
SA TP/SA-Schutzstufe
- 7
- 1
Vektor der Werkzeuggrundorientierung bei
Orientierungstransformationen
1,8E308 Initialwert:
BTSS BTSS-Schutzstufe
X 7
- 0
Wertermittlung:
Link:
Normalenvektor bei Orientierungstrafos mit 3
Orientierungsfreiheitsgraden
1,8E308 Initialwert:
BTSS BTSS-Schutzstufe
X 7
- 0
Wertermittlung:
Link:
Listenhandbuch, 02/2011, 6FC5397-6AP40-0AA0
Dok.:
0.0
0.0
1.0
OEM
-
-
kanalspezifisch
Keine Einschränkung
Dok.:
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OEM
-
-
kanalspezifisch
Keine Einschränkung
Systemvariable