Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 618

Liste der Systemvariablen
1.27 Achsiale Systemvariablen
DOUBLE $VA_IB [31]
Beschreibung:
Die Variable $VA_IB[ ax ] ermittelt die ins BKS rücktransformierte Encoder-Position einer Achse. Der BKS-Wert enthält alle
axialen Überlagerungsanteile (DRF, AA_OFF, ext. Nullpunktverschiebung, etc. ) und Korrekturwerte (CEC, etc.). Aus
Performancegründen werden die Positionen pro Ipo-Takt nur einmal berechnet. Beim Lesen der Variable innerhalb eines
Ipo-Taktes ändert sich der Wert der Variablen nicht, obwohl sich der Istwert verändert haben könnte.
Bei aktiven Transformationen ist zu berücksichtigen, dass die Transformation der Istwerte ins BKS im Ipo-Takt sehr
zeitaufwändig sein kann. In diesem Fall ist ein ausreichender Ipo-Takt einzustellen.
Index 1:
Einheit: Lin.-/Winkelpos.
Wert: -1,8E308
Eigenschaften bezüglich Lesen/Schreiben:
TP
Read VL-Stop
Write -
Achsbezeichner: GEO
Suchlauf: nicht klassifiziert
DOUBLE $VA_IBC [31]
Beschreibung:
Die Variable $VA_IBC[ <Geo-Achse> ] ermittelt die zwischen BKS und MKS liegende Encoder-Position einer kartesischen
Achse. Kartesisch bedeutet, dass die Achse eine Linearachse ist und diese planparallel zu einer Koordinatenachse in einem
rechtsdrehenden Koordinatensystem liegt. Der verwendete Achsbezeichner kann ein Geometrie-, Kanal- oder ein
Maschinen-Achsbezeichner sein. Dieser Bezeichner muss im BKS eine Geometrie-Achse repräsentieren, ansonsten liefert
die Variable den Wert 0.0 zurück. Aus Performancegründen werden die Positionen pro Ipo-Takt nur einmal berechnet. Beim
Lesen der Variable innerhalb eines Ipo-Taktes ändert sich der Wert der Variablen nicht, obwohl sich der Istwert verändert
haben könnte.
Bei aktiven Transformationen ist zu berücksichtigen, dass die Transformation der Istwerte ins BKS im Ipo-Takt sehr
zeitaufwändig sein kann. In diesem Fall ist ein ausreichender Ipo-Takt einzustellen.
Index 1:
Einheit: Lin.-/Winkelpos.
Wert: -1,8E308
Eigenschaften bezüglich Lesen/Schreiben:
TP
Read VL-Stop
Write -
Achsbezeichner: GEO
Suchlauf: nicht klassifiziert
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Maximale Achsnummer
bis
SA TP/SA-Schutzstufe
X 7
- 0
CHAN MACH
Maximale Achsnummer
bis
SA TP/SA-Schutzstufe
X 7
- 0
CHAN MACH
Aktuelle BKS-Encoder-Position einer Achse Dok.:
1,8E308 Initialwert:
BTSS BTSS-Schutzstufe
X 7
- 0
SPIN Wertermittlung:
Link:
Aktuelle kartesische BKS-Encoder-Position
einer Achse
1,8E308 Initialwert:
BTSS BTSS-Schutzstufe
X 7
- 0
SPIN Wertermittlung:
Link:
Listenhandbuch, 02/2011, 6FC5397-6AP40-0AA0
0.0
OEM
X
-
kanalspezifisch
nicht klassifiziert
Dok.:
0.0
OEM
X
-
kanalspezifisch
nicht klassifiziert
Systemvariable