Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 566

Liste der Systemvariablen
1.27 Achsiale Systemvariablen
DOUBLE $AA_DTSB [31]
Beschreibung:
Die axiale Variable $AA_DTSB[ax] ermittelt den axialen Weg (vorzeichenbehaftet) vom Startpunkt der Bewegung im
Basiskoordinatensystem für Positionier- und Synchronachsen. Für die Wegberechnung ist allein die programmierte Position
maßgeblich. Ist die Achse eine Koppelachse, bleibt der aus der Achskopplung resultierende Positionsanteil unberücksichtigt.
Index 1:
Einheit: Lin.-/Winkelpos.
Wert: -1,8E308
Eigenschaften bezüglich Lesen/Schreiben:
TP
Read -
Write -
Achsbezeichner: GEO
Suchlauf: nicht klassifiziert
DOUBLE $AA_COUP_CORR [31]
Beschreibung:
Die Variable $AA_COUP_CORR[Sn] mit Spindel Sn (n: Nummer der Spindel), Bsp. S2: Spindel 2 oder C: Achse C
dient zum Ausführen der Funktionalität "Synchronlaufabweichung nachführen" und liefert den Korrekturwert zum
Positionsversatz bei generischen Kopplungen mit CPFRS="MCS" (oder CPSETTYPE="COUP").
Für die Dauer (MD 30455 MISC_FUNCTION_MASK, Bit 7) der Aktivierung des NC/PLC-Nahtstellensignals DB31, ...
DBX31.6 (Synchronlauf nachführen) für die Folgespindel bei aktiver Kopplung werden die Istwerte dieser Spindel mit den
Sollwerten verglichen. Die Differenz ist der Korrekturwert, der mit der Systemvariablen $AA_COUP_CORR gelesen werden
kann.
Falls der Korrekturwert bekannt ist, so kann dieser auch direkt in die Systemvariable geschrieben werden. Das NC/PLC-
Nahtstellensignal DB31, ... DBX31.6 (Synchronlauf nachführen) sollte in diesem Fall nicht gesetzt sein. Die Variable wirkt
erst dann, wenn für die Achse / Spindel einmal eine CP-Kopplung mit CPSETTYPE="COUP" oder CPFRS="MCS" aktiviert
worden ist.
Im Kopplungsmodul wird die Variable $AA_COUP_CORR berücksichtigt und bewirkt ein Nachsetzten der Sollwerte.
Beim Referenzpunktfahren und Nullmarkensynchronisation bei Spindeln wird der Korrekturwert automatisch abgelöscht. Die
Systemvariable liefert dann den Wert Null zurück.
Je nach Anwendungsfall kann der Korrekturwert durch Beschreiben der Variablen mit dem Wert '0' auch zu einem früheren
Zeitpunkt gelöscht werden.
Index 1:
Einheit: Lin.-/Winkelpos.
Wert: -1,8E308
Eigenschaften bezüglich Lesen/Schreiben:
TP
Read VL-Stop
Write VL-Stop
Achsbezeichner: GEO
Suchlauf: nicht klassifiziert
566
Maximale Achsnummer
bis
SA TP/SA-Schutzstufe
X 0
- 0
CHAN MACH
Achs-/Spindelbezeichner
bis
SA TP/SA-Schutzstufe
X 7
X 7
CHAN MACH
Weg vom Startpunkt der Bewegung im BKS Dok.:
1,8E308 Initialwert:
BTSS BTSS-Schutzstufe
X 7
- 0
SPIN Wertermittlung:
Link:
Generische Kopplung: Korrekturwert für
'Synchronlaufdifferenz nachführen'
1,8E308 Initialwert:
BTSS BTSS-Schutzstufe
X 7
- 0
SPIN Wertermittlung:
Link:
Listenhandbuch, 02/2011, 6FC5397-6AP40-0AA0
0.0
OEM
X
-
kanalspezifisch
nicht klassifiziert
Dok.:
0.0
OEM
X
X
kanalübergreifend
Keine Einschränkung
Systemvariable