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Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 555

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INT
$VA_POSCTRL_MODE [31]
Beschreibung:
$VA_POSCTRL_MODE[X]
Lagereglermodus:
0 = Lageregelung
1 = Drehzahlregelung
2 = Halten
3 = Parken
4 = Nachführen
Index 1:
Einheit:
-
Wert:
0
Eigenschaften bezüglich Lesen/Schreiben:
TP
Read
VL-Stop
Write
-
Achsbezeichner:
GEO
Suchlauf:
Aktueller Wert
BOOL
$VA_SCE [31]
Beschreibung:
$VA_SCE[X]
Status der Drehzahlreglerfreigabe
Bei SIMODRIVE611D: Der Status wird direkt vom Antrieb geliefert.
Bei SINAMICS-Antrieben mit Telegrammtyp größer 100: Der Status wird direkt aus dem Antrieb geliefert (Meldewort, Bit11)
Bei sonstigen PROFIdrive-Antrieben: Der Status wird aus weiteren Antriebs-Zustandssignalen modelliert (u.a.
Zustandswort1, Bit2)
Index 1:
Einheit:
-
Wert:
FALSE
Eigenschaften bezüglich Lesen/Schreiben:
TP
Read
VL-Stop
Write
-
Achsbezeichner:
GEO
Suchlauf:
nicht klassifiziert
Systemvariable
Listenhandbuch, 02/2011, 6FC5397-6AP40-0AA0
Maximale Achsnummer
bis
SA
TP/SA-Schutzstufe
X
7
-
0
CHAN
MACH
Maximale Achsnummer
bis
SA
TP/SA-Schutzstufe
X
7
-
0
CHAN
MACH
Lagereglermodus
4
Initialwert:
BTSS
BTSS-Schutzstufe
X
7
-
0
SPIN
Wertermittlung:
Link:
Status Drehzahlreglerfreigabe
TRUE
Initialwert:
BTSS
BTSS-Schutzstufe
X
7
-
0
SPIN
Wertermittlung:
Link:
Liste der Systemvariablen
1.27 Achsiale Systemvariablen
Dok.:
0
OEM
X
-
kanalspezifisch
nicht klassifiziert
Dok.:
FALSE
OEM
X
-
kanalspezifisch
nicht klassifiziert
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