Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 617

DOUBLE $AA_IBC [31]
Beschreibung:
Die axiale Variable $AA_IBC[ax] ermittelt die zwischen BKS und MKS liegende Sollposition einer kartesischen Achse.
Kartesisch bedeutet, dass die Achse eine Linearachse ist und diese planparallel zu einer Koordinatenachse in einem
rechtsdrehenden Koordinatensystem liegt.
Ist eine Geometrieachse am Ausgang der n-ten Transformation noch kartesisch, so wird dieser Wert geliefert.
Der verwendete Achsbezeichner muss im BKS eine Geometrieachse repräsentieren, ansonsten liefert die Variable den Wert
0 zurück.
Index 1:
Einheit: Lin.-/Winkelpos.
Wert: -1,8E308
Eigenschaften bezüglich Lesen/Schreiben:
TP
Read VL-Stop
Write -
Achsbezeichner: GEO
Suchlauf: nicht klassifiziert
DOUBLE $VA_IW [31]
Beschreibung:
Die Variable $VA_IW[ ax ] ermittelt die ins WKS rücktransformierte Encoder-Position einer Achse. Der WKS-Wert enthält alle
axialen Überlagerungsanteile (DRF, AA_OFF, ext. Nullpunktverschiebung, etc. ) und Korrekturwerte (CEC, etc.). Aus
Performancegründen werden die Positionen pro Ipo-Takt nur einmal berechnet. Beim Lesen der Variable innerhalb eines
Ipo-Taktes ändert sich der Wert der Variablen nicht, obwohl sich der Istwert verändert haben könnte.
Bei aktiven Transformationen ist zu berücksichtigen, dass die Transformation der Istwerte ins BKS im Ipo-Takt sehr
zeitaufwändig sein kann. In diesem Fall ist ein ausreichender Ipo-Takt einzustellen.
Index 1:
Einheit: Lin.-/Winkelpos.
Wert: -1,8E308
Eigenschaften bezüglich Lesen/Schreiben:
TP
Read VL-Stop
Write -
Achsbezeichner: GEO
Suchlauf: nicht klassifiziert
Systemvariable
Listenhandbuch, 02/2011, 6FC5397-6AP40-0AA0
Geometrie-Achsbezeichner,
bis
SA TP/SA-Schutzstufe
X 7
- 0
CHAN MACH
Maximale Achsnummer
bis
SA TP/SA-Schutzstufe
X 7
- 0
CHAN MACH
Aktueller Sollwert einer kartesischen Achse Dok.:
Kanal-Achsbezeichner oder
1,8E308 Initialwert:
BTSS BTSS-Schutzstufe
X 7
- 0
SPIN Wertermittlung:
Link:
Aktueller WKS-Istwert einer Achse
1,8E308 Initialwert:
BTSS BTSS-Schutzstufe
X 7
- 0
SPIN Wertermittlung:
Link:
Liste der Systemvariablen
1.27 Achsiale Systemvariablen
Maschinen-Achsbezeichner
0.0
OEM
X
-
kanalspezifisch
nicht klassifiziert
Dok.:
0.0
OEM
X
-
kanalspezifisch
nicht klassifiziert
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