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Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 686

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Liste der Systemvariablen
1.31 Orientrierungs-Transformation
STRING
$NT_T_REF_ELEM [n]
Beschreibung:
Diese Systemvariable bezeichnet den Referenzpunkt für die Werkzeuglängenberechnung (Werkzeugreferenzpunkt). Der
Werkzeugreferenzpunkt ist der Anfangspunkt des bezeichneten kinematischen Elements.
Der Werkzeugreferenzpunkt definiert den Punkt in der kinematischen Kette, an dem Werkzeugverschleißkomponenten
eingerechnet werden können, deren Orientierung gegenüber den Grundlängenkomponenten gedreht sein können, siehe
dazu die Beschreibung der G-Codes der Gruppe 56 (Einrechnung Werkzeugverschleißes).
Ist die Systemvariable nicht leer, muss sie den Namen eines Kettenelements enthalten, das Bestandteil der aktuellen Kette
zum Werkzeug ist.
Index 1:
$MN_MM_MAXNUM_TRAFO_DAT eingestellt.
Index 3:
Einheit:
-
Wert:
Eigenschaften bezüglich Lesen/Schreiben:
TP
Read
X
Write
X
Achsbezeichner:
Suchlauf:
nicht klassifiziert
STRING
$NT_GEO_AX_NAME
DIM,32]
Beschreibung:
Mit diesem Systemdatum wird auf maximal 3 Maschinenachsen verwiesen. Es enthält die Namen der Kettenglieder
($NK_NAME), die die Achsen definieren, die die Ausgleichsbewegungen ausführen müssen, die sich aus einer
kinematischen Transformation ergeben. Diese Achsen können sowohl Linearachsen (z.B. bei allen
Orientierungstransformationen) als auch Rundachsen (z.B. die Rundachse bei TRANSMIT) sein.
Die Reihenfolge, dieser Achsen definiert die Zuordnung der Geometrieachsen zu den Kanalachsen entsprechenden dem
Maschinendatum $MC_AXCONF_GEO_AX_ASSIGN_TAB.
Beispiel: Das Systemdatum $NT_GEO_AX_NAME[n,1] verweist auf ein Kettenglied, das die rotatorische Maschinenachse
C1 enthält. C1 sei im aktuellen Kanal die 7. Achse. Dieser Eintrag ist dann bei aktiver Transformation gleichbedeutend mit
dem Eintrag $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1] = 7 bei ausgeschalteter Transformation.
Index 1:
$MN_MM_MAXNUM_TRAFO_DAT eingestellt.
Index 2:
Index 3:
Einheit:
-
Wert:
Eigenschaften bezüglich Lesen/Schreiben:
TP
Read
X
Write
X
Achsbezeichner:
Suchlauf:
nicht klassifiziert
686
Die maximale Anzahl der Transformationsdatensätze wird durch das MD
max. Stringlänge
bis
SA
TP/SA-Schutzstufe
-
7
-
1
[INTERNAL,GEO-
Die maximale Anzahl der Transformationsdatensätze wird durch das MD
Index der Linearachse
max. Stringlänge
bis
SA
TP/SA-Schutzstufe
-
7
-
1
Referenzpunkt für
Werkzeuglängenberechnung
Initialwert:
BTSS
BTSS-Schutzstufe
X
7
-
0
Wertermittlung:
Link:
Namen der Linearachsen
Initialwert:
BTSS
BTSS-Schutzstufe
X
7
-
0
Wertermittlung:
Link:
Listenhandbuch, 02/2011, 6FC5397-6AP40-0AA0
Dok.:
""
OEM
-
-
kanalspezifisch
Keine Einschränkung
Dok.:
""
OEM
-
-
kanalspezifisch
Keine Einschränkung
Systemvariable

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