Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 595

INT $AA_BRAKE_STATE [31]
Beschreibung:
$AA_BRAKE_STATE[X]
gibt für die Achse/Spindel zurück, ob aufgrund der Anforderung durch $AA_BRAKE_CONDB[X] bzw. eines NC/PLC-
Nahtstellensignal DB31, ... DBX4.3 (Vorschub halt/Spindel halt) eine Bremsung eingeleitet wurde.
Bit 0 = 1: Aktuelle Bremsanforderung aufgrund eines kontextsensitiven Interpolator-Stopps bzw. eines NC/PLC-
Nahtstellensignals DB31, ... DBX4.3 (Vorschub halt/Spindel halt) ($AA_BRAKE_CONDB[X])
Index 1:
Einheit: -
Wert: 0
Eigenschaften bezüglich Lesen/Schreiben:
TP
Read -
Write -
Achsbezeichner: GEO
Suchlauf: nicht klassifiziert
INT $AA_BRAKE_CONDM [31]
Beschreibung:
Die axiale Variable $AA_BRAKE_CONDM[ax] zeigt die für die Achse/Spindel anstehenden Bremsanforderungen
(Bedingungen) zum Interpolator-Stopp an. Eine Bremsanforderung besteht aus einer Kollisionsrichtung, die sich auf eine
Koordinatenachse im MKS bezieht, und einer Bremspriorität, die sich auf die Bearbeitungsstufe bezieht.
In den Bits 0 bis 3 wird die höchste Bremspriorität in positiver Richtung angezeigt:
0: keine anstehende Bremsanforderung
1: Priorität 1 umfasst alle Positioniervorgänge (G0, POS, SPOS)
2: Priorität 2 umfasst DYNNORM und alle Bewegungen der Priorität 1
3: Priorität 3 umfasst DYNPOS und alle Bewegungen der Prioritäten 1 bis 2
4: Priorität 4 umfasst DYNROUGH und alle Bewegungen der Prioritäten 1 bis 3
5: Priorität 5 umfasst DYNSEMIFIN und alle Bewegungen der Prioritäten 1 bis 4
6: Priorität 6 umfasst alle Bewegungen (einschließlich DYNFINISH)
7: Priorität 7 umfasst alle Bewegungen. Die Anforderung wurde durch das NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX4.3
(Vorschub halt/Spindel halt) ausgelöst. Es wird unabhängig von der Bewegungsrichtung immer gebremst.
13: Priorität 13 umfasst alle Bewegungen. Es wird axial mit einer Notaus-Bremsrampe gebremst.
In den Bits 16 bis 19 wird die höchste Bremspriorität in negativer Richtung angezeigt:
0 bis 13: gleiche Bedeutung wie bei den Bits 0 bis 3
Alle anderen Bits werden nicht gesetzt.
Lässt man sich den Wert der Variablen hexadezimal anzeigen, zeigt die fünfte Ziffer von rechts die Bremspriorität in
negativer Richtung und die rechte Ziffer diejenige in positiver Richtung an.
Index 1:
Einheit: -
Wert: 0
Eigenschaften bezüglich Lesen/Schreiben:
TP
Read -
Write -
Systemvariable
Listenhandbuch, 02/2011, 6FC5397-6AP40-0AA0
Achsbezeichner
bis
SA TP/SA-Schutzstufe
X 0
- 0
CHAN MACH
Achsbezeichner
bis
SA TP/SA-Schutzstufe
X 0
X 0
aktueller Bremsstatus
0x1 Initialwert:
BTSS BTSS-Schutzstufe
X 7
- 0
SPIN Wertermittlung:
Link:
kontextsensitive Bedingungen zum
Interpolator-Stopp im MKS
0xD000D Initialwert:
BTSS BTSS-Schutzstufe
X 7
- 0
Liste der Systemvariablen
1.27 Achsiale Systemvariablen
Dok.:
0
OEM
X
-
kanalspezifisch
nicht klassifiziert
Dok.:
0
OEM
X
-
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