Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 682

Liste der Systemvariablen
1.30 Kinematische Kette
DOUBLE $NK_ROT [n,3]
Beschreibung:
$NK_ROT[n, i]
Komponenten der Drehachse für eine Koordinatendrehung Element n einer kinematischen Kette.
Index 1:
$MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM eingestellt.
Index 2:
Einheit: Grad
Wert: -1,8E308
Eigenschaften bezüglich Lesen/Schreiben:
TP
Read X
Write X
Achsbezeichner:
Suchlauf: nicht klassifiziert
DOUBLE $NK_ANG [n]
Beschreibung:
$NP_ANG[n]
Winkel (in Grad) einer Koordinatendrehung im Element n einer kinematischen Kette.
Index 1:
$MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM eingestellt.
Einheit: mm
Wert: -1,8E308
Eigenschaften bezüglich Lesen/Schreiben:
TP
Read X
Write X
Achsbezeichner:
Suchlauf: nicht klassifiziert
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Die maximale Anzahl von Gliedern von kinematischen
Der 2. Index bezeichnet die Vektorkomponente i (0 <= i <= 2).
bis
SA TP/SA-Schutzstufe
- 7
- 1
Die maximale Anzahl von Gliedern von kinematischen
bis
SA TP/SA-Schutzstufe
- 7
- 1
Richtung der Drehachse
Ketten wird durch das MD
1,8E308 Initialwert:
BTSS BTSS-Schutzstufe
X 7
X 1
Wertermittlung:
Link:
Winkel der Koordinatendrehung
Ketten wird durch das MD
1,8E308 Initialwert:
BTSS BTSS-Schutzstufe
X 7
X 1
Wertermittlung:
Link:
Listenhandbuch, 02/2011, 6FC5397-6AP40-0AA0
Dok.:
0.0
OEM
X
X
kanalspezifisch
Keine Einschränkung
Dok.:
0.0
OEM
X
X
kanalspezifisch
Keine Einschränkung
Systemvariable