Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 559

BOOL $AC_RPVALID [31]
Beschreibung:
$AC_RPVALID[X]
$AC_RPVALID[achsbezeichner] liefert TRUE wenn für diese Achse eine gültige Wiederanfahrposition existiert, die mit
$AC_RETPOINT[achsbezeichner] abgefragt werden kann.
Prinzipiell sind während der Bearbeitung von System- und Anwender-Asups gültige Wiederanfahrposition vorhanden. In
folgenden Situationen ist dies jedoch nicht der Fall:
- mit dem Asup wird bei aktiver Werkzeugradiuskorrektur ein geänderter Radius aktiv. Für Geometrieachsen liefert
$AC_RPVALID dann während der Asup-Bearbeitung FALSE. Die neu berechneten Wiederanfahrpositionen stehen erst mit
den durch den REPOS-Befehl generierten Anfahrsätzen zur Verfügung.
- die Endposition der Achse wurde zuletzt durch den Hauptlauf vorgegeben (FC18, Synchronaktionen, Pendeln, Übernahme
aus anderem Kanal durch Achstausch).
Index 1:
Einheit: -
Wert: FALSE
Eigenschaften bezüglich Lesen/Schreiben:
TP
Read VL-Stop
Write -
Achsbezeichner: GEO
Suchlauf: nicht klassifiziert
DOUBLE $VA_SYNCDIFF [31]
Beschreibung:
$VA_SYNCDIFF[FA]
FA: Folgeachse/Folgespindel
Synchronlaufdifferenz istwertseitig für LEAD, TRAIL, ELG u. COUP.
Die Synchronlaufdifferenz istwertseitig ist die Wegdifferenz aus der Servo-Istposition der Folgeachse/Folgespindel und einer
über das Koppelgesetz aus der Servo-Istposition der Leitachse/Leitspindel berechneten Position.
$VA_SYNCDIFF[FA] = $VA_IM[FA] - K($VA_IM[LA])
K: Koppelgesetz
LA: Leitachse/Leitspindel
Index 1:
Einheit: Lin.-/Winkelpos.
Wert: -1,8E308
Eigenschaften bezüglich Lesen/Schreiben:
TP
Read VL-Stop
Write -
Achsbezeichner: GEO
Suchlauf: nicht klassifiziert
Systemvariable
Listenhandbuch, 02/2011, 6FC5397-6AP40-0AA0
Maximale Achsnummer
bis
SA TP/SA-Schutzstufe
X 7
- 0
CHAN MACH
Maximale Achsnummer
bis
SA TP/SA-Schutzstufe
X 7
- 0
CHAN MACH
Wiederanfahrposition gültig
TRUE Initialwert:
BTSS BTSS-Schutzstufe
X 7
- 0
SPIN Wertermittlung:
Link:
Synchronlaufdifferenz istwertseitig
1,8E308 Initialwert:
BTSS BTSS-Schutzstufe
X 7
- 0
SPIN Wertermittlung:
Link:
Liste der Systemvariablen
1.27 Achsiale Systemvariablen
Dok.:
FALSE
OEM
X
-
kanalspezifisch
nicht klassifiziert
Dok.:
0.0
OEM
X
-
kanalspezifisch
nicht klassifiziert
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