Beckhoff EL2202 Dokumentation Seite 4

Inhaltsverzeichnis
5.3 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des EtherCAT Slaves ........................................................... 98
6 EL2202 - Grundlagen zur Funktion ...................................................................................................... 106
6.1 Auslieferungszustand .................................................................................................................... 106
6.2 Schaltverhalten .............................................................................................................................. 106
6.3 Tristate-Betrieb (Ausgänge hochohming) ...................................................................................... 106
6.4 Watchdog ...................................................................................................................................... 107
6.5 Betriebsarten ................................................................................................................................. 107
6.6 EL2202-0100 Erweiterte Einstellungen ......................................................................................... 108
6.7 Umstellung EL2202-0000 nach EL2202-0100 und zurück ............................................................ 109
7 EL2252 - Grundlagen zur Funktion ...................................................................................................... 111
7.1 Schaltverhalten .............................................................................................................................. 111
7.2 Watchdog ...................................................................................................................................... 111
7.3 Funktionsweise .............................................................................................................................. 111
7.4 Anwendung - Kurz & Knapp .......................................................................................................... 112
7.5 Anwendung mit TwinCAT im Detail ............................................................................................... 113
8 Beispielprogramme ............................................................................................................................... 118
8.1 Beispielprogramm TwinCAT 2 ....................................................................................................... 119
8.2 Beispielprogramm TwinCAT 3 ....................................................................................................... 121
9 Anhang ................................................................................................................................................... 123
9.1 EtherCAT AL Status Codes ........................................................................................................... 123
9.2 Firmware Kompatibilität ................................................................................................................. 123
9.3 Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx .................................................................................... 123
9.3.1 Gerätebeschreibung ESI-File/XML ................................................................................ 124
9.3.2 Erläuterungen zur Firmware .......................................................................................... 127
9.3.3 Update Controller-Firmware *.efw ................................................................................. 128
9.3.4 FPGA-Firmware *.rbf ..................................................................................................... 130
9.3.5 Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte ....................................................... 134
9.4 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes.............................................................................. 135
9.5 Support und Service ...................................................................................................................... 136
4 Version: 3.7 EL2202, EL2252