Beckhoff EL2202 Dokumentation Seite 114

EL2252 - Grundlagen zur Funktion
Die Prozessdaten der EL2252 können um eine Eingangsvariable erweitert werden, die lokal in dieser
EL2252 laufende Distributed-Clocks-Zeit. Dazu ist im Reiter "Prozessdaten" der EL2252 im Feld "Sync
Manager" der unterste Eintrag "Inputs" (SM3) zu markieren. Nun kann im Feld darunter "PDO Zuordnung"
der Eintrag 0x1A00 aktiviert werden (Abb. Aktivierung der Eingangsvariable SysTime). Nach einem
Neuladen der Konfiguration (Taste F4) oder Start im Konfig-Modus wird bei den Prozessdaten nun zyklisch
die in der EL2252 laufende Distributed-Clocks-Zeit als SysTime angezeigt.
Abb. 137: Aktivierung der Eingangsvariable SysTime
EL2252-0000-0018
Wenn Sie Ihre TwinCAT-Konfiguration mit der EL2252-0000-0018 offline konfigurieren oder eine
entsprechende EL2252 scannen, steht Ihnen hier auch das PDO Feedback als Byte zur Verfügung.
Damit kann das Eintreten des Schaltauftrages kontrolliert werden (siehe Beispielprogramme
[} 117]).
Die Variable SysTime kann nun zyklisch als 64 Bit Prozessdatum mit der übergeordneten Steuerung
verknüpft werden (Abb. Prozessabbild der EL2252 im Vollausbau).
114 Version: 3.7 EL2202, EL2252