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Beispielprogramme
• Das EtherCAT Gerät im Beispiel ist i.d.R. zuvor ihrem vorliegenden System bekannt zu machen.
Verwenden Sie nach Auswahl des EtherCAT Gerätes im „Projektmappen-Explorer" rechtsseitig den
Karteireiter „Adapter" und Klicken „Suchen...":
Abb. 151: Suche der bestehenden HW-Konfiguration zur bestehenden EtherCAT-Konfiguration
• Überprüfen der NetId: der Karteireiter „EtherCAT" des EtherCAT Gerätes zeigt die konfigurierte NetId:
Diese muss mit den ersten vier Zahlenwerten mit der Projekt‑NetId des Zielsystems übereinstimmen.
Die NetId des Projektes kann oben in einem Textfeld der TwinCAT-Umgebung eingesehen werden.
Ein pull-down Menü kann durch einen Klick rechts im Textfeld geöffnet werden; dort ist zu jeden
Rechnernamen eines Zielsystems die NetId in Klammern angegeben.
• Ändern der NetId: mit einem Rechtsklick auf „Gerät EtherCAT" im Projektmappen-Explorer öffnet sich
das Kontextmenü, in dem „Ändern der NetId" auszuwählen ist. Die ersten vier Zahlen der NetId des
Projektes sind einzutragen. die beiden letzten Werte sind i.d.R. 4.1.
Beispiel:
◦ NetId des Projektes: myComputer (123.45.67.89.1.1)
◦ Eintrag per „Change NetId...": 123.45.67.89.4.1
Sehen Sie hierzu auch weitere Hinweise in dem Kapitel:
Inbetreibnahme, TwinCAT Quickstart, TwinCAT 3, Startup [} 53].
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Version: 3.7
.
EL2202, EL2252
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