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Abb. 133: EL2202 im TwinCAT-Baum, Tristate-Betrieb
6.4
Watchdog
Watchdog
Zum Einsatz des Watchdog [} 19] in der EL2202 bitte separate Seite [} 19] beachten.
6.5
Betriebsarten
Die Baureihe EL2202 bietet zwei verschiedene Betriebsarten:
EL2202-0000 (Auslieferungszustand)
Schnelle 2 kanalige 24 V Ausgangsklemme - das Schreiben der Ausgänge wird durch den EtherCAT-Frame
getriggert.
Sobald ein EtherCAT-Frame Daten für die betroffene EL2202-0000 übermittelte und dieser Frame nach dem
Durchlauf durch die EL2202-0000 als gültig erkannt wurde, werden die Ausgangsdaten entsprechend
geschrieben. Dadurch ist der Zeitpunkt der Ausgabe vom geringen Jitter des EtherCAT-Frames abhängig.
Es müssen keine weiteren Einstellungen an der Klemme vorgenommen werden.
Beispiel:
Es werden zwei EL2202-0000 nebeneinander betrieben. Beide werden von derselben Task zyklisch alle
1 ms mit Ausgangsdaten versorgt. Damit würde die zweite EL2202-0000 ihre Ausgänge immer etwas später
ausgeben als die erste EL2202-0000. Die Differenz setzt sich zusammen aus den kumulierten
Durchlaufzeiten der EtherCAT-Frames durch die zwischen den beiden EL2202-0000 liegenden EtherCAT-
Slaves, und der Framelänge in µs.
EL2202, EL2252
Version: 3.7
EL2202 - Grundlagen zur Funktion
107
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